摘要：本文从智能机器人的分类和未来发展发向说起，然后引出设计的课题—陪护机器人。本文主要讨论了陪护机器人的设计，该机器人的外观设计采用了简洁大方的设计手法，使陪护机器人更具有时代感更符合现代人的审美观。该机器人移动装置采用的是万向轮式结构，使机器人可以随意向四周移动，以便使机器人更好为人们服务。此款陪护机器人采用了人性化语言交流，为使用者提供跟好的服务。51162

毕业论文关键词：陪护机器人；流线型；交互设计

Accompany the application and design of the robot

Abstract：This paper discusses the escort accompany elderly when the robot applications, the robot uses a guided verbal interaction and body movements as the main form of expression of the robot system. Use of human verbal communication, tactile sensing technology, to provide users with better services, using non-specific speech recognition technology, the use of limited resources, identify more people, to achieve high performance and meet with people answer feature. The robot uses streamlined appearance, simple and generous, very ornamental, is a good companion for children and the elderly.

Keyword: Champerone robot; streamlined; interaction design                           

0  引言

当前阶段，中国平均每年新增老年人596万，到2020年，我国将拥有2.48亿老年人，随着我国人口老龄化问题的日益加重，老年人数量的增多，而现在大多数家庭都是独生子女，所以老人的陪护问题就显得十分突出。调查显：有35%的家庭要赡养4位老年人。近半的城市家庭要承担2~3个老年人的赡养问题。针对老年人内心孤独无人陪伴的需求，家庭老年人陪护机器人应运而生。该款陪护机器人根据老年人的兴趣爱好，采用简易操作的设计原理，起到了很好的陪护作用。

目前智能机器人已经在工业生产中得到了广泛应用，智能机器人在农业、医学、航天、甚至军事上的应用，智能机器人的出现将会解放很大一部分的劳动力，使得人们可以更好的完成既定的工作，完成人无法完成的高风险的任务。但是针对家庭用智能机器人却还很匮乏，而老年人需要大量的智能陪护机器人，所以设计陪护机器人是很有必要的。该机器人具有服务、安全监护、人机交互以及多媒体娱乐四大功能。既能帮助行动不便的老人倒茶端水，监护老人的安全，又可以和老人相互交流，排减老人内心的孤寂感，还可以唱歌唱戏为老人提供娱乐。监控系统还可以判别异常状况，通过手机或网络提醒主人。陪护机器人还可以作为一个终端，与小区安全、医疗网络建立交互平台；老人感到孤独时，陪护机器人能“讲故事”“唱歌”“陪他们下棋”。此款陪护机器人针对于老年人设计，在于解决人口老龄化带来的问题。

1  智能机器人及其发展

1.1 智能机器人的定义及特点

    智能机器人拥有有相当发达的“大脑”所以被人们称作智能机器人。在智能机器人“大脑”中起决定性作用的是中央计算机，该计算机跟操作它的人有直接的联系。智能机器人具有感觉、识别、推理和判断能力,同时还可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，做出相应的改变的能力，与一般机器人不同的是修改程序不是由人类完成的的,而是智能机器人通过自身学习,总结经验而获得的。所以它的智能高出一般机器人。智能机器人至少要具备以下三种能力：一是感觉能力，用来识别周围环境状态；二是运动能力，对外界环境做出相对应性的动作；三是思考能力，根据感觉所得到的信息，思考出采用什么样的动作去应对。智能机器人机器人已拥有一定的自我规划能力,能够自己安排自己的事情。这种智能机器人可以不需要他人的照顾,完全独自的工作,故称为高级智能机器人。这种机器人也开始走向生产和生活。