1.2  智能机器人的分类

     智能机器人按用途不同可分为工业生产机器人和家庭服务机器人。

     工业生产机器人顾名思义就是为生产服务的，比如有些不适合人类从事的危险性行业，高温高压环境等，都需要工业机器人来代替人类完成。家庭服务机器人相对于工业生产机器人来说，目前还处于研究实验阶段，不过我相信在不远的将来这种智能机器人会走进千家万户。这种机器人可以为我们的生活带来很多便利，比如，打扫卫生，清洁地板，照看老人、儿童等等。

1.3  智能机器人的发展方向

     智能机器人在为我们的生产做出巨大贡献的同时，也正在悄悄地改变着我们的生活方式。智能化机器人在工业生产中已经发挥了巨大的作用，但是在家庭服务方面的智能机器人目前还处于空缺。所以针对家庭服务方面的智能机器人将是智能机器人未来的发展一个方向。随着科学技术的进步，我们对智能机器人会越来越信任，智能机器人也正在悄悄地进入我们的家庭。随着我国人口老龄化问题的日益加重，老人的护理问题讲日益突出，而调查显示我国在护理方面的人不足以承受人口老龄化带来的巨大的缺口，在这种情况陪护机器人应运而生。

2   陪护机器人的设计研究

2.1   陪护机器人的外观设计

智能机器人的外型一般有头身一体型，头身分离型。一体型机器人是一个整体一般无四肢，适合清洁卫生之类的机器人。本课题陪护机器人采用头身分离型设计，上肢可自由活动，下肢采用轮式设计可自主避障、自由行走，采用轮式设计使得陪护机器人行走更加灵活与稳健。它的头部有一对大眼睛，嘴巴可以灵活开合，亲和力极佳。另外它的感觉器官非常灵敏，可以准确判断出对面的障碍物是人还是物体。此款陪护机器人可以通过胸部显示屏上的屏幕信息来让老人选择相应的需求。还可以通过语音功能            图1 机器人的外观

与老人进行互动的语言交流，实现对话。机器人面部的眼      Figure 1 Robot’s appearan

睛可以当摄像头作为它的视觉系统，既可以照看老人小孩又可以看到房间的一举一动，从而采取相应的措施。

本课题的机器人外观是在国际象棋为基本体的基础上变化而来，其优美的曲线，修长的身型，更加体现了美妙的外观。他的头部类似人类的头部，头部两侧还设计有类似与人耳的结构，是他更加类似人类，目的在于与人类拉近距离，融入人们的生活，使人们对这款机器人不回台陌生。此款机器人主要服务对象为小孩和老人。所以一定要考虑机器人的外型，太张扬会是老人、小孩紧张不安，所以采用类人类头部，会使老人和小孩更容易接受。另外，本课题设计的智能机器人 

底部设计了一个散热口，使机器人可以和外部空气通风透气，避免机器人工作量太大而出现事故。此款机器人在色彩上采用白色和黄色相结合的设计风格，黄色为暖色，这种色彩设计让机器人看起来很温和，容易使老人、小孩与其相处。

本课题机器人还有一个亮点就是在机器人的肩部后设计了一个孔，通过这个孔可以用手拎起机器人。当此款机器人不小心落进坑洼的地方时，由于此款机器人采用轮式移动方式，所以他很难从沟壑中移动出来，而有了这个孔，我们可以把机器人从沟壑中拎起来，即使拎不起来也可以祝他一臂之力，是他从沟壑中移动出来，避免了轮式移动结构不便于在坑洼之地移动的弊端。