第二章 振动台的工作原理、组成及振动形式-6

2.1 液压振动台的工作原理-6

2.2 液压振动台的组成-6

2.3 液压振动台的振动形式-7

第三章 液压振动台的静态设计-9

3.1 负载确定-9

3.2 液压系油源动力技术参数的选择-9

3.3 液压伺服油缸的参数的确定-9

3.4液压系统油源动力技术参数计算-10

3.5液压伺服阀参数的确定-12

3.6传感器的选择-13

第四章 液压激振台的动态响应特性分析15

4.1 频率与幅值的关系的研究-15

4.2 现用液压振动台响应特性分析-15

4.3 振动响应中流量需求分析计算-15

第五章 提高液压激振台响应特性的设计方案17

5.1 蓄能器类型功能与特点分析17 

5.1.1 蓄能器的类型特点17

5.1.2 蓄能器功能分析-17

5.2 蓄能器的选择-18

5.3 蓄能器的供油过程及参数计算校核18

5.3.1 蓄能器辅助供油过程分析-18

5.3.2 泵和蓄能器供油参数的计算与校核-19

5.3.3 蓄能器充气压力的确定19

5.3.4 蓄能器充气容积的确定20

第六章 激振台响应特性的 AMESim 仿真模拟23

6.1  AMESim的引入23

6.2 液压振动台系统建模-23

6.3 子模型选取及系统仿真参数设置-25

6.3.1 子模型选取25

6.3.2 参数设置27

6.4系统不配置蓄能器与配置蓄能器响应特性仿真28 

6.4.1 无蓄能器系统响应特性仿真28

6.4.2 系统配置蓄能器系统响应特性仿真模拟32

6.5 本章小结-34

结论35

致谢36

参考文献-37

 第一章 绪 论

1.1 研究背景

工程中有不少零部件和设备，经常在振动环境中使用。为了评价、检验它们工作的可靠性，通常都需要做振动试验[1]。如航空、航天的各种零部件直到整个设备都必须经受一次又一次的振动试验，才能保证发射和航行的可靠性[2]。所谓的振动试验就是检测试件在振动条件下的响应疲劳强度，工作性能所进行的试验。振动试验的目的在于确定所设计、制造的机器设备在运输、工作过程中能承受外来振动或者自身产生的振动而不被破坏，能正常发挥其性能，并达到预定使用寿命的可靠性[3]。为了保证产品的设计更加合理，保证设计产品更加具有较好的机械性能、工艺性能，通过振动试验才能得以保证。

振动台试验样品指可以把实验工件固定在实验台上，进行参数设置，来实现在不同参数情况下不同的模拟情况，给改进改进工艺，提高产品质量，降低成本，确保产品安全提供参考。因为模仿的都是系统在不同环境中实时工作状况，通过模拟振动，模拟再现环境的测试与性能评估各种工程设备的情况，达到改进零件或系统的目的。

1.2液压激振台的发展

1.2.1激振台的三种类型

根据液压振动的设计原则进行划分，可以分为液压式、电动式、机械式这几种，下面对这三种类型进行分别介绍。

(1) 液压式振动台 液压振动台综合了机械、电气、液压等方面的优势，有液压驱动系统、电气辅助控制模块以及具有反馈功能的电液液压伺服系统构成，信号处理比较灵活、输出功率与力矩大，可以实现多个参量同时反馈，几个电液振动台也可以同时运行。另外激振力在单位体积内很大、但是体积却很小，因此受到人们关注。液压振动台主要有力马达滑阀式电液振动台、喷嘴－挡板式电液振动台和电磁场阀振动台三种。电磁场阀振动台在进行工作时，其原理类似于液压激振台，但是区别在于激振器在容量与体积上相比于液压激振台要小的很多，一般情况都是由负载和活塞顶杆接触 [2]。下图中是力马达滑阀式与喷嘴－挡板式电液激振台的结构简图，分别如图1-1,1-2所示。本课题采用的是实验室内的动铁力矩马达喷嘴-挡板式。