图1-1 力马达滑阀式激振台结构简图

 图1-2 喷嘴-挡板式激振台结构简图

(2) 电动式振动台  基于电磁感性现象，当通电导体在恒定磁场中受到力的作用，导体通交变电流时便产生振动。在组成模块上，电动式振动台囊括了线圈（用于驱动）、用来导向的部分、励磁与消磁部分、运动部分、支撑装置部分与台子本体部分组成 [4]，在对电动振动台进行分类上，可以选择按电磁作用方式，有直接耦合式和感应式两种形式；选择恒定磁场的方式，有励磁式和永磁式两种形式；而直线式和扭转式的分法是建立在运动形式下进行区分[2]，几个电动振动台可以同步运行，具有波形失真小，易于控制等优点，同时也有台面漏磁、制造成本高，体积庞大等缺点。

(3) 机械式激振台  在振动台发展历史上，出现最早的便是机械式，由于其不涉及电气电子控制部分，只能采用不平衡重块与凸轮两种形式，两者在进行工作的时候原理不同，不平衡重块式机械振动台的工作原理是运用不平衡重块在旋转时产生的离心力来达到振动振动台表面的目的，力与不平衡力矩和转速的平方成正比。这种振动台可以产生正弦振动，但频率相对不高，后者运动部分的位移值主要取决于凸轮的偏心量和曲轴的臂长，激振力的值的大小随运动部分的质量而不断发生变化的。在低频时较大的激振力可以实现系统大位移，频率在系统工作时数值不高，频率最大为20 Hz，与一般的重力加速度相比，系统在工作时的加速度是一般重力加速度的三倍，因此导致波形模糊失真较大 [4]。

机械式激振台，造价低，修理方便，可以使用年限较长，但是振动的频率范围小，不能采用反馈控制，很难几个机械振动台同时进行，局限性越来越大。

1.2.2液压激振台的发展情况

液压振动台集软件分析、测试系统、激振系统等诸多功能为一体，在实际工程运用中体现出无可替代的优势，在工程研究领域当中，逐渐受到人们的关注，成为大家研究的重点，如图1-3是某公司生产的液压振动台。

  图1-3 某公司生产的液压振动台

液压振动台在国外发展较早，50年代中期以来，英国的Instron，德国的Schench都是电液式振动台产品的典型代表，到了60年代末美国出现了历史上第一台地震模拟台，因为该模拟台可以实现水平与垂直同时双向工作，一下在业界内引起了轰动。与此同时，日本也不甘落后，为了区别美国可以双向工作的地震台，日本的专家们开发出在当时在地球上绝无仅有的水平或垂直单独工作的试验台，同样也是地震模拟用。在中国，为了承担一些大型的结构件的振动试验任务，国家组织各部委专门研究开发了在国防、航空航天领域率先使用的电液式振动台。在上世纪七十年代，第一台2000 电液式振动台诞生。在上世纪末，我国振动台企业得到了快速发展，以北京中元环试设备有限公司为例，公司主要从事振动试验设备的研发，制造，销售及技术服务。公司产品适用于多个行业，如航空航天军工铁路能源汽车制造机械加工家电电子电工等行业。

     1991年公司推出中国唯一的产品 “振动控制器”荣获国家科技进步奖，交赴现场500套以上 1995年开英国LDS公司合作及展开技术交流长达十年，英国LDS与美国UD统称全球行业最强，中元公司产品尽显欧美风格。

1997年中元推出第一台全风冷式电动震动台，这标志振动台产业化的里程碑，确定了中原市场地位。