2000年先后与美国DACTRON， TENNEY， LANSMONT公司，德国M＋P， TIRA的牛家国际户企业展开合作与技术交流。

     2004年中元推出中国独有的全智能化振动试验系统，中国唯一有自主研发振动控制器的振动台制造商。2005年公司建设新厂，标志中元公司制造水平达到国际水平。

     2006年公司推出世界唯一的100千牛全风冷式振动试验系统，标志中元公司振动台达到国际水平，国内遥遥领先。

 2007年中元公司并机振动台系统样机完成原理性试验，填补了国内空白，为实现大推力试验系统走出新路。  

随后在液压激振台上，国家不断地引进国外的先进技术，并进行消化吸收，二次开发，高响应的液压振动台机械工程领域是研究和发展的趋势。

1.3 主要设计内容

1.3.1课题设计目标

在国防工业与民用工业中，液压试验台起到了举足轻重的作用，在大型结构件、精密元件等检测中，能够检测到零件的好与坏，而检测结果的精密程度则很大程度上取决于液压试验台的水平，作为振动台的两大技术指标，频率与振幅，则是在本次研究中的重点，如何增大振幅，提高振动频率，合理选取参数，合理配对两者关系，是本文重点研究的问题。

液压激振台功能强大，模块齐全，集测试、激振、软件分析于一体，是一个融合多模块的现代振动测试系统，在本次课题研究中，设计参数频率、振幅以及波形分别是   = 80 Hz；  = 1.6 mm；提供的波形为正弦波。

1.3.2课题研究的主要任务

(1) 结合国内外资料，研究并制定液压激振台详细合理的系统结构框架；

(2) 根据课题组导师在以往在液压系统项目中的研究开发成果和经验，初步进行液压缸、蓄能器、传感器等元器件的选型，完成激振台液压原理设计和系统静态设计；

(3) 使用AMESim建立“液压振动台系统仿真模型”，设置参数系统进行仿真，比较系统在有蓄能器和无蓄能器下系统跟踪响应特性比较，分析改进实验中可能出现的问题，并且提出改进的意见；

(4) 完成蓄能器的供油过程及供油参数计算校核。

1.3.3 课题研究的主要意义

液压振动台在实际工程运用领域当中，往往因为可以再现实际的工程环境与模拟在实际工作环境中的振动情况，在实验过程中可以检测各种产品在实际过程中的产品和机械等设备的使用状况，液压激振台在对于系统构建、提高设备的安全性能、在控制设备的建造成本上都有优势。

在现代工程实际应用领域当中，由于实际需要，低频率的液压激振台已经远远不能满足实际工程的需要，高响应的激振台在工程领域中的发展已经成为了一种趋势，频域从以前的几赫兹，逐渐发展到几十甚至到几百赫兹。但是在运用过程中总会出现当系统频率参数设置高的时候，振幅便会降低，相反当系统振幅参数设置高时，频率值也会逐渐的降低，这样就达不到实现高响应的目的，那么如何在增加频率的时候也能保持搞的振幅不变，保持高的振幅也能拥有高的频率，实现高响应，根据实际选择参数，则是本次课题所需要解决的问题。

第二章  振动台的工作原理、组成及振动形式

2.1 液压振动台的工作原理

液压振动台的动力源来自高压压力油，可以通过电液伺服系统的控制，促使液压振动台进行有序的工作。液压振动台的工作原理如图2-1所示。

液压振动台的工作原理图

向工控机输入的信号经过D/A转化后，电液伺服阀控制伺服液压缸的进油与回油，高压油会受到电液伺服阀的控制，分配到液压缸两缸，在输入信号的作用下，活塞在气缸内往复直线运动开始，随着活塞的直线运动，台体表面的零件也随之开始振动，位移传感器和伺服阀阀芯位移的活塞杆和闭环控制，反馈到输入端与输入信号进行比较的输出值的校正。通过控制振动台的频率和振幅，振动控制的要求，最后，多种控制要求可以同时满足。