3. 跑偏监测系统的下位机硬件设计 8

3.1. 传感器的选型 8

3.1.1. 光电三极管和光电二极管的比较和选择 8

3.1.2. 光电三极管的主要技术参数 8

3.2. 数字检测处理模块 10

3.2.1. 编码器 10

3.3. 基于逻辑门的数字处理电路设计 13

3.4. 单片机模块电路设计 15

3.4.1. 单片机的概述和型号选择 15

3.4.2. 电路设计 16

3.5. 本章小结 18

4. 上位机软件设计 19

4.1. 软件总体功能设计 19

4.2. 上位机开发软件选择 20

4.3. 跑偏数据采集模块 21

4.3.1. 相关软件介绍 21

4.3.2. 串口通讯 22

4.4. 跑偏数据库储存模块 23

4.5. VB界面设计 28

4.6. 本章小结 28

总结与展望 29

致  谢 31

参考文献 32

1. 引言

1.1. 选题背景与意义

带式运输机是一种运用皮带无极运动,输送块状，粒状和散状等物料和成件的货物,带式输送机凭借运行成本低、适应性广、生产能力大等优点已被广泛应用于各种工矿企业，已成为短距离输送送散状物料的主要机械，尤其是在煤炭行业，带式输送机是最主要的输送手段。而带式运输机在运行中出现跑偏则是最为常见的现象。

由于目前市场所用皮带秤较为落后,而皮带运输却越来越广泛的被各行各业所运用,因此生产可靠而稳定的皮带秤是社会和市场经济发展的必然要求。本文设计了一套皮带跑偏的实时检测系统,通过光电三极管的特殊效应来实现高精度的皮带跑偏检测。

1.2. 皮带跑偏的因素

1.2.1. 安装时引起的皮带跑偏

皮带机安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带跑偏最难处理，安装误差主要是：

(1) 输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏。

(2) 机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。