(3) 导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏。

1.2.2. 运行中引起的皮带跑偏

(1)滚筒、托辊粘料引起的跑偏。皮带机在运行一段时间后，由于矿科有的具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。

(2)皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。

(3)矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就鲍偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿辩分布不均主要是矿辩下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏，反之亦然。

(4)运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大。

1.3. 常见的防跑偏措施

1.3.1. 传统结构参数调整法

目前，国内的大多工矿企业主要还是采用传统的方法来避免皮带跑偏现象，一般的是通过调整输送线本身的结构参数来矫正。比如说提高输送带的预紧张力、改变托辊倾角方向、增加调心托辊的倾角数值等。上述方法都有一定的局限性，如提高皮带预紧张力在长时间运行过程中町能导致皮带出现永久性变形，改变托辊倾角一般纠偏量较小，往往小于跑偏干扰力，且易被杂物阻塞。

1.3.2. 液压矫正法

近年来，我国的煤炭运输业出现了一种液压矫正跑偏技术，主要部件包括检测传动轮、油泵、油缸、油箱阀总成、油管总成及固定用角钢等。这种机械式液压矫正设备相对于调整输送线结构参数的方法具有明显的优势，主要体现在其避开r跑偏的具体因素，直接以跑偏的皮带作为矫正动力源，矫正的可靠性得到提高，一般不会出现皮带大幅度跑偏现象，而且液压缸的高推动力也保证皮带矫正的敏捷响应。文献综述

1.4. 本课题的研究内容

本文在认真分析了现今输送带跑偏检测系统的问题和缺陷的基础上，研究了以阵列式光电三极管作为皮带检测系统的检测元件，简单分析了数据采集板内部各模块电路，主要有矩阵扫描阵列式分布传感器模块、优先编码器模块、单片机模块、上位机软件模块、通讯模块和程序下载模块。

1.5. 本章小结

本文介绍了该课题的选题背景及意义，主要分析讨论了皮带跑偏的因素以及皮带防止跑偏的措施，并提出皮带跑偏的解决方法，最后阐述了本论文的主要研究内容和论文的章节安排。 

2. 散状物料输送带跑偏实时检测系统的总体设计

2.1. 该系统的需求分析

由于现代社会经济的高速发展，促进了物流业的规模的日益扩大，国内国外每年都有大量的散状物料需要输送。因此带式输送机成为了主流的散状物料输送设备，主要源于带式输送机运行成本较为低廉，适应性很强，而且生产能力很强，非常适合短距离输送，尤其是在各类工矿行业应用非常广泛。正因为越来越广泛的应用，所以它本身的安全性能则备受各行各业的瞩目，在实际运行中，输送机在高速高载的情况下会出现很多安全隐患，而最为常见，比较危险的则是输送带跑偏。输送带的跑偏是带式输送机的最常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。皮带跑偏有很多的危害，主要方面如下：