2.4.2 确定伺服缸的传递函数 8

2.4.3 确定位移传感器的传递函数 9

2.4.4 确定伺服放大器的传递函数 9

2.4.5 绘制传递函数方块图 9

2.5 系统的校核 10

2.5.1 系统的误差分析 10

2.5.2 系统的校正 10

2.6 章节小结 11

3.液压伺服缸的设计 13

3.1 液压缸的设计计算 13

3.1.1 液压缸缸筒长度L的确定 13

3.1.2 液压缸最小导向长度的确定 13

3.2 液压缸的结构设计 14

3.2.1 活塞形式的选择 14

3.2.2 端盖与缸筒的连接 15

3.2.3 缸筒的选择及要求 17

3.2.4 活塞与活塞杆的连接方式 17

3.2.5 端盖的材料和技术要求 18

3.3 章节小结 18

4.1 实验台的结构设计 20

4.电液位置伺服系统的实验台的设计 13

4.2 实验台的操作要求 21

4.3 章节小结 22

5.总结 23

6.致谢 25

7.参考文献 27

绪论

本章节主要总结了电液伺服系统与传统的液压系统对比的优点和缺点；简单的描述了当前阶段国内的研究情况和国外的研究情况以及提出了有关于本次设计的主要设计内容。

电液伺服系统（阀控缸机构）的优点和缺点论文网

以下主要针对电液伺服系统的阀控缸机构进行优缺点的描述。

电液伺服系统存在优点

因为电液伺服系统具备响应速度快和很高灵敏度的特点，所以电液伺服阀的固有频率 ω_sv 普遍高于100Hz，从而使阀控缸机构具有很高的响应频率且易于控制；

因为电液伺服系统具备很高控制精度、平稳的传动方式和较强的抗干扰能力，所以阀控缸机构特别适合在中低速的运动；

因为电液伺服系统具备很广的调速范围且能输出的功率很大，所以阀控缸机构也同样具备以上特点。

电液伺服系统存在的缺点

由于电液伺服系统具备很高的控制精度，所以导致电液伺服系统中各液压元件的加工精度要求很高，直接造成加工成本远高于普通的液压元件；