摘要工程机械由于其工作环境较差、工作强度较高等因素，对机器机动性、环境适应性、自动化程度等方面要求越来越高。当代社会对工程机械在准确度、轻便性、舒适度等方面投以更高期待。电控液压动力转向系统因其具备诸如能耗较少、操作轻便、助力范围较大等方面的具体优势，在当今工程机械转向领域应用甚广，并在解决工程机械转向轻便性和灵敏性这一矛盾上，发挥巨大作用。 72321

本次设计主要完成电控液压动力转向系统的液压部分和机械部分的设计。在设计中通过传感器将车速信号和转向盘角速度信号引入电液转向系统控制器，电子控制单元根据车速传感器和转向盘转角传感器检测的车速信号和转向信号，通过内置程序计算出对应的电动机转速，通过控制器对电动机转速进行控制，电动机驱动油泵,油泵的泵油量受电动机转速控制，进而改变助力大小，获得工作行进中所需助力。

文中一开始对电液转向系统设计的目的和意义、发展概况及应用前景进行阐述。接着分析论述总体设计方案，对液压动力系统、机械转向器等主要部件进行分析计算与选择。

毕业论文关键词：液压动力转向   可变助力特性  电控液压动力转向

Design of electric power steering system for  machinery chassis

Abstract Because of its poor working environment and high intensity of work, construction machinery is becoming more and more demanding on the aspects of machine mobility, environmental adaptability and automation。 Therefore, the control performance of each part of the machine system is put forward higher requirements, such as the accuracy of motion, the manipulation of light, safety, comfort and so on。

This design mainly completes the electronic control hydraulic power steering system hydraulic part and the mechanical part design。 In design of the sensor signal of vehicle speed and steering wheel angular velocity signal is introduced into electro - hydraulic steering system controller, electronic control unit according to the vehicle speed sensor and the steering wheel angle sensor to detect the vehicle speed signal and direction signal, through the built-in program calculated corresponds to the speed of the motor, the motor speed is controlled by the controller, electric motor driven oil pump, oil pump oil pump motor speed control and change the power size, access road work needed help。

Key Words: hydraulic power steering  power steering  variable steering characteristics  electronic control hydraulic power steering

目  录

摘  要 I

Abstract II

目  录 III

1 绪论 1

1。1研究本课题的目的和意义 1

1。2转向系统的设计要求及分类 1

1。3汽车电控转向技术的发展概况与前景 7

1。4 电控液压助力转向系统发展概况与前景 9

1。5本次设计的主要内容 10

2电液转向系统的方案设计 10

2。1动力转向系统 10

2。2液压动力转向系统 11

2。3电控动力转向系统 14

2。4动力转向系统设计方案分析 15

2。5本章小结 17

3液压动力系统的设计