3。1动力缸的类型 18

3。2动力缸的主要零件的结构和材料 18

3。3动力缸的密封装置 19

3。4动力缸的缓冲装置的选择 19

3。5动力缸的设计计算 19

3。6油泵的计算与选型 24

3。7油箱与油管的计算与选型 25

3。8阀类元件的选型 26

3。9传感器的选择 27

3。10本章小结 27

4机械转向器方案分析与设计计算 27

4。1机械转向器介绍及分析选择 28

4。2转向器方案的选定 32

4。3齿轮齿条式转向器设计与计算 32

4。4本章小结 36

5电液转向系统的电控单元简介 36

5。1 电液动力转向系统电控单元的介绍 36

5。2 控制系统的设计 36

5。3 控制系统软件介绍 37

5。4 本章小结 37

5结   论 38

参考文献 39

致   谢 41

1 绪论

1。1研究本课题的目的和意义

根据行驶需要，承担汽车转向任务的机构总成称为转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，驾驶员根据转向需要对方向盘进行转动，通过转向系统的传递和放大，方向盘的转角变化转换成车轮的转动，完成转向。转向系统作为人的延伸在车辆操控领域的具体实例，除了保证车辆直线行驶时具备稳定性，还要保证车辆转向时能够灵活响应。转向系统的性能直接影响汽车整体安全性能，并对车辆操控舒适程度具有决定性作用，是车辆整体性能评定的至关重要的系统之一。怎样在车辆转向系统性能方面保障和提升车辆的操纵性能和安全性，是转向系统研发、升级的意义所在，既是生产厂家面临的挑战也是人类汽车技术不断发展前进的突破口之一。 

本设计根据工程机械底盘转向系统在工作时相应的速度范围和功率大小，设计了一套电控液压动力转向系统，其工作原理是利用电动机转动带动油泵提供转向动力，由电控单元对车速信号、方向盘转角信号的运算完成对电动机转速和转向的控制，油泵的泵油量随电动机转动状态而定，这样既可获得大小可受驾驶员意志调控的转向助力。

1。2转向系统的设计要求及分类

1。2。1转向系统设计要求

    转向系统的发展一直跟随着汽车总体技术的发展，每一代汽车都有其运用的转向技术。伴随着汽车整体技术的愈发先进，现今的转向技术已经较为完善，但进步的渴望驱使着人们对转向系统许以更高的期盼和要求。从零距离现场人为手动控制到远距离遥控化、信息化操控，转向技术不断进步发展；另外在技术条件日益先进的基础上提高了转向系统的控制精度，而重型工程机械的转向技术在这些方面还需不断进步与完善，以期让工作人员作业时更加舒适。