3。3 悬架的动态仿真过程 24

3。4 悬架的仿真分析 27

3。5 车轮跳动包络体 30

3。6 本章小结 30

结 论 31

致 谢 32

参考文献 33

第 II  页 本科毕业设计说明书

本科毕业设计说明书 第 1  页

1 绪论

1。1 课题研究背景

汽车是现在人类日常生活中不能缺少的交通工具，人们的出行大部分都会依赖着汽车。 随着全球经济的迅速发展，人们生活水平的不断提高，汽车更是已经普及到了千家万户，成 为了人们的消费热点之一。人们对汽车舒适性、操纵稳定性等方面的要求也随着时代的发展 而不断提高。而悬架性能的好坏，对汽车不管是操控稳定性还是驾乘舒适性都起着决定性的 作用。

悬架系统为车辆的车架（车身）和车桥（或轮）之间所有传力装置的总称，它的作用是 把路面作用在车轮上的垂直反力、侧向反力和纵向反力，包括这些力造成的力矩传递到车架

（车身），减缓由路面传给车架、车身的冲击力，减少冲击力引发的振动，用以确保车辆可以 达到平顺行驶的要求。悬架结构在一般情况下，由导向机构、弹性元件和减振器等组成，还 辅设有横向稳定杆、缓冲块等。按照弹性元件区分又有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧等形 式。悬架在汽车中有着非常重要的作用，弹性地联系起了车身和车轮，对汽车的多种使用性 能有着影响。一个优秀的悬架系统可以使汽车拥有优秀的乘坐舒适性及操控性能[1]。

现在重型车多采用非独立悬架，弹性元件为钢板弹簧，其刚度特性为线性，固有频率较 大。而油气悬架是汽车悬架系统之中相对比较特殊的一种类型，它的特点为刚度可变，承载 量也相对较大。可以让汽车不管在满载还是空载的情况下都能够拥有良好的平顺性能。

1。2 国内外研究概况

1。2。1 国外研究概况

1。2。2 国内研究概况

1。3 课题内容

（1）概述悬架研究的背景以及国内外研究的情况；

（2）设计双横臂油气弹簧独立前悬架；

（3）介绍 ADAMS/CAR 以及悬架仿真分析所需的理论基础；

（4）利用已知的悬架参数确定其他的位置参数，并根据所确定的参数进行悬架建模；

（5）对已建立的悬架模型进行仿真并分析结果，最后得出车轮运动包络体。

1。4 课题研究的意义

本课题作为紧贴学生专业的设计课题，可以发挥我们的创新能力，锻炼我们对所学知识 的综合运用能力，并且可以锻炼我们使用专业工具书。查阅专业文献的能力。另外，本设计 课题要借助 ADAMS 来进行建模和仿真分析。这使我们对 ADAMS 软件的仿真分析等功能和 虚拟样机技术需要了有一定的掌握。这也为以后在车企从事相关的设计研发工作打下良好的 基础。

国内一些高校和车企学者在双横臂悬架的设计和优化方面做了许多的研究，在生产设计