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中具有一定的指导地位。本文的课题主要是悬架机械机构的设计方面，在悬架系统的建模仿 真以及设计优化方面涉及较浅，但也能在生产制造中起到一定的参考作用。

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2 双摆臂油气前悬架的机械设计

2。1 悬架的设计要求

悬架是汽车中非常重要的一个部分，它弹性地联系起了车轮和车身，对汽车的各种性能 都有重要影响。一个优秀的悬架系统可以使汽车拥有优秀的驾乘舒适性及操控性能。

对悬架提出的设计要求：

（1）具有良好的行驶平顺性。

（2）具有合适的衰减振动能力。

（3）具有良好的操纵稳定性。

（4）汽车在加速和制动时，为了保持车身的稳定，使车身纵倾减小，转向时要有合适车 身侧倾角。

（5）结构紧凑、空间尺寸小。

（6）保证足够的强度和寿命[4]。

2。2 悬架的结构形式 本次设计是双摆臂油气独立前悬架，由导向机构、油气簧组成。 其结构如图 2。1 所示：

图 2。1 双横臂油气弹簧结构

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2。3 悬架参考车型以及主要参数的确定

2。3。1 本次设计的参考车型的基本技术参数

本课题所设计的油气悬架是基于某重型车车用悬架。该重型车应用于某火炮的运载及发 射。其整车整备质量为 12820kg，整车满载总质量为 23500kg。该车型的悬架系统采用了双横 臂机构，在其下横臂上安装油气簧。前悬架模型见图 2。2，图 2。2 中各螺旋弹簧均为油气簧的 示意，整车主要参数见表 2。1。

图 2。2 前悬架模型

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2。3。2 前悬架静挠度确定

悬架静挠度 fc 为当汽车在满载状态下时，其悬架上的载荷 Fw 与悬架的刚度 c 的比值，即

fc  = Fw  / c 。前悬部分的固有频率 n （偏频）可以表示为：

式中， c 为前悬架的刚度（N/mm）， m 为前悬架的簧上质量（kg）。 对式（2-1）进行变换得：

其中 g 取 9。8 m / s2 ； 而悬架的静挠度可以表示为：

fc 与 c 成反比。当刚度 c 为常数，即悬架的弹性特性为线性时，静挠度 fc 总等于前悬架 在重力下的弹性变形。但是，当悬架刚度 c 不是常数时，即悬架具有非线性弹性特性时，公 式（2-3）依然成立，即静挠度 fc 总与 c 成反比，但是静挠度 fc 不再等于前悬架在重力下的弹 性变形[4]。论文网

各车型的参数取值范围如表 2。2 所示：

表 2。2 各种汽车的偏频、静挠度、动挠度

车型 偏频 n/Hz 静挠度 fc /cm 动挠度 fd /cm

货车 1。5~2。2 5~11 6~9

轿车 0。9~1。6 10~30 7~9

大客车 1。3~1。8