从目前来看，为了解决煤矿的可持续发展问题，合理回收“三下”压煤以及处理井下固体废弃物已经发展成现阶段煤矿开采急需解决的问题，经过长时间的探索，最终发现充填开采能够给这个问题提供一个解决的方案，并且在不断的改进中充填开采已经初步取得了一些应用经验，在研制固体充填采煤的设备方面也取得了一定成果，这些成果在煤炭开采的历史上应当是浓墨重彩的一笔，它使煤矿开采更加安全更加高效并且对环境的可持续发展做出了贡献，充填开采液压支架自此发展开来，在矿采行业得到了广泛的应用。

井下固体充填采煤技术在近几年“三下”采煤的过程中不断的发展起来，固体充填采煤把一些固体废弃物运用合理的方式加以设备的辅助输送到采空区，通过夯实系统将其压实。固体充填物料输送机和充填综采液压支架是固体充填开采最重要的两个设备。这两种设备分别发挥着不同的作用，其中，充填开采液压支架负责管理上层顶板，隔离周围的岩石，并且维护开采必要的工作空间。实践证明，矿用开采设备的改进和发展通常伴随着煤矿开采行业的进步和变革，每一次液压支架的改良和创新都标志着煤炭行业又取得了巨大的成果。六柱支撑式充填开采液压支架的出现更是给充填开采带来了前所未有的突破，标志着采煤事业的又一次革新。

因此，为了降低成本提高采煤的经济效益，保证采煤工作的安全性，有必要对六柱充填开采液压支架进行有限元分析并根据有限元分析结果对其进行结构的优化。

1。2 液压支架国内研究现状

在近些年液压支架的发展中，我国取得了很多科研上的进步和创新，同时完成了很多液压支架及其配套设施方面的研制，这些研究成果有如下几个方面:

崔永亮，郭海伟，金 桃[1]等人通过对六柱支撑式充填开采液压支架的研究深层次地介绍其主要的构造和工作原理，确定了液压支架的工作阻力及其配套设备选型，同时也完成了后部夯实机构的整体设计，并且采用分析系统对液压支架进行了相关的力学分析和对应参数的优化。

丁益新，李钱坤，赵志杰[2]等人介绍了六柱充填开采液压支架在翟镇矿的使用情况，阐述了其应用的方案及优化方法，为液压支架的应用提供了参考的依据。

徐俊明，谭辅清，巨　峰，安百富[3]等人介绍了六柱固体充填采煤液压支架的构造、使用方法与其自身的优点，液压支架提供了很高的支护强度，能够控制在开采初期阶段发生的顶板下沉现象；液压支架新添加的夯实系统对充填的物料进行及其紧密的压实，使其能够承受更高的压力，保证了充填的效果。提出了充填支架与其围岩的作用力系是以“顶板－支架－底板，煤壁－支架－充填”的形式结合而成，并以此建立了液压支架与围岩的力学模型，通过受力分析，得到了当充填效果达到最好时液压支架所受的载荷和应力情况。同时论述了六柱式充填开采液压支架移动的过程并提出了更加优化的移动方式和在移动过程中要克服的工作阻力，提出应根据实际情况，选择最合理的支架移动方式。

毕锦明[4]依据邢台采矿矿区周围的环境及其井下的工作状况和支架在开采过程中发挥的巨大作用，对液压支架进行了细致的分析并提出了一系列优化方案，更加深入的研究了液压支架的后梁，充填系统和夯实系统，针对这些方面对液压支架的整体构造做了合理的改动，并且把这些改进应用到了实际生产中，最终可以看到充填效果良好，经过全面的观察分析，液压支架的作用达到了预期的效果。