（一）受载结构件：包含顶梁、底座。

1。顶梁：顶梁直接承受来自上方岩石的压力，并且承受来自立柱提供的支撑力，是液压支架中主要承受应力的部分。2。底座：底座与下方的岩石或煤层相接触，并通过立柱把顶梁所受的作用力传递下去。底座承受立柱带来的支撑反力还给四连杆机构等提供安装条件，保证整体的稳定性。

（二）动力油缸：包含立柱和千斤顶

1。立柱：六柱液压支架上总共有六个液压立柱，它们负责连接顶梁和底座，分布在液压支架的两侧，为顶板提供必要的支撑力。六柱充填采液压支架的立柱是整个结构的动力来源，也是承载压力的关键机构件，它的参数决定了液压支架的整体性能。文献综述

2。千斤顶：液压支架上除了立柱，其他的各类液压元件都叫做千斤顶，千斤顶为液压支架前顶梁或后顶梁状态的调整提供动力，也为液压支架各个部分的协调提供动力，这些千斤顶在液压支架上协同作用，使其能够顺利做出推动输送机、移动支架、调节支架和其他动作。

（三）控制操纵元件：包含控制阀、操作阀等一系列操控元件。此类控制操作元件是保障支架能够供应充足的承载力、较好的工作状态。它们为采煤工作者提供方便的操作系统，使开采工作变得简单易行，通过这些元件能够调节液压支架各个部位的运动状态来配合不同开采状态下的工作要求。

（四）辅助装备：六柱充填开采液压支架上除了承载，立柱，操控结构件之外的所有的元件都称为辅助装备，辅助装备主要包含挡石、推动、回复、保护、防止倒滑、照亮以及别的从属装备。

（五）工作介质：工作介质在很多机械设备中都有深入的应用，而液压元件的工作介质一般都为高压液体，这些液体呈现油状，具有很好的润滑性，能够传递充足的能量，六柱充填开采液压支架所用的工作介质是工业用的乳化液。

2。4 充填开采支架与围岩相互作用体系

从工作面的推进方向上来看，在充填综合开采中整个开采面上的覆岩层与支架形成的结构是 “煤层壁—充填开采液压支架—采空区充填矸石”的相互作用的支撑体系。

从垂直方向上看，充填开采液压支架充当支撑顶板、保障采场顺利高效产煤的部件并非是单独存在的，而是位于由围岩组成的作用体系中。根据充填采场上覆岩层的运动对采场产生直接影响的轻重程度，可以认为在老顶及其以下范围内的围岩是直接影响采空的岩层，而老顶上方的岩石层则充当了作用到支架上的荷载。因此得了到老顶—顶板—液压支架—底板组成了支架与围岩之间作用的系统。

在传统的综合开采中，很难控制老顶的破断及其回转，形成了铰接梁结构；但在充填综采中，老顶的破断及其回转通过矸石与粉煤灰的充填得到了有效的控制。通过实际观测发现，充填开采过后的老顶大都呈现弯曲下沉形态，这为力学分析提供了重要的依据。来*自-优=尔,论:文+网www.youerw.com

综上所述，固体充填开采液压支架和对其施加压力的上方岩石是相互抵制而又互相统一的。液压支架的构造及特性必须能够和工作面上岩石的移动规律保持协调一致。液压支架顶梁上的载荷分布以及液压支架所需的工作阻力在支架设计的理论基础中十分关键。

图2-5直接顶结构示意图

2。5 支架与直接顶相互作用力学计算[11]

液压支架与上方直接顶的力学关系其实很简单，它们是一对作用力与反作用力。在分析液压支架整体结构所受的载荷之前，先分析顶梁的受力情况。固体充填开采工作的过程中，维持上方直接顶不弯曲不下沉才能达到最好的工作成效。所以，根据上述理论我们把顶梁上方的力系转化为熟知的悬臂梁的模型，如图2-6所示。