根据图2-5所示的直接顶的结构特点，建立了如图2-6所示的直接顶的悬臂梁力学模型。其中a、b分别是支架中间两根立柱距离前顶梁前端和后顶梁后端的长度，见图2-10所示；q是液压支架支撑直接顶的最大集度，以下部分确定q的大小。