1。5 本章小结 4

2。  执行机构的设计方案 5

2。1  设计要求 5

2。2  执行机构的设计方案 6

2。3 本章小结 8

3。 执行机构各部分的设计、校核 9

3。1 横向杆的设计校核 9

3。2 传动部分各部件的选型及校核 11

3。3 壳体部分的尺寸设计 15

3。4 其他部件的选型 16

3。5 本章小结 16

4。  执行机构运动学仿真 17

4。1 丝杠螺母运动速度的确定 17

4。2 执行机构左右两个半杆的运动分析（正负行程终点） 17

4。3 运动过程中的干涉问题 20

4。4  本章小结 21

5。 一些关于改进的改进和设想 22

结 论 24

致 谢 25

参考文献 26

第 II  页 本科毕业设计说明书

1。 绪论

1。1 课题背景

汽车电子应用技术的主要领域有动力总成电子、底盘电子、车载电子、电动汽车五个方 面。其中底盘电子领域又分驱动系统、制动系统、转向系统和悬架系统。电动式主动横向稳 定杆属于悬架系统[1]。传统稳定杆（防倾杆）通过减少侧倾角度以及设法使轮胎贴近地面的 方式改善车辆在转弯能力。重心高的重型车辆，比如 SUV 则需要大刚度、大直径稳定杆，但 是会大大降低驾驶舒适性、完美性，在某些情况下也会减少牵引力[2]。传统的横向稳定杆（即 被动杆）也限制了车轮的跳动，有可能损害越野能力，引起“抬头”现象，这种状况会让在 车内的人感觉特别不舒服，车内的乘客座位被抬高[3]。采用开关（ON/OFF）式被动稳定横向 器可以解决这个问题，即在直线行驶时稳定器处于关状态，而在转向行驶时稳定器处于开状 态，但是其降低侧倾效果有限。主动式悬架系统能够明显地改善侧倾和舒适性的对立关系， 在轿车上已开发应用，但是其消耗能量大，且成本高，限制了它在商用汽车上的应用[4]。本 课题以研究开发成本低、耗能少的主动悬架系统为目标，通过实验台架模拟路面状况，研究 线性驱动的电动主动稳定横向杆系统（ARS）对降低车身侧倾和提高舒适性的效果。 论文网

图 1。1 传统的被动横向稳定杆

1。2 主动稳定横向杆的发展现状

主动稳定横向杆可以实现对悬架侧倾刚度的实时调节[5]，其作用简单来说就是提高车辆 在直线行驶时的舒适性，同时在车辆转弯及其他侧倾角较大的情况下能主动产生抗侧倾扭矩， 减小车身侧倾角以提高车辆操纵稳定性，同时提高独立悬架的轮胎法向力。顾名思义，电动