主动稳定杆的抗侧倾扭矩的动力源是车载电机，而液压式的则是液压泵。目前无论是乘用车 还是商用车，液压式居于主流位置，电动式虽然有其显著优势，但其制造要求高，同时可以 提供的转矩较小，故采用较少[6]。 

1。2。1 国外研究和应用现状

1。2。2 国内研究和应用现状 

1。3 本课题的研究目的

    本课题通过加工制作出如图1。1所示的实验用机电主动横向杆，然后将其固定在实验台架 上，其中实验台架的核心部分是两个可以模拟车轮跳动的液压缸（通过信号转换器将数字信 息转换为液压阀的开闭进而控制液压活塞的直线运动）。通过安装在横向杆上的传感器测试横 向杆在不同路况下的抗侧倾扭矩及其响应速度，最后将得到的数据列表比对，总结机该电主 动稳定横向杆的性能。 

1。4 一种新的电动式主动横向稳定杆

    如上所述，由于制造加工水平的限制，我们采用了一种与电机旋转驱动不同的方案，该 方案通过滚珠丝杠将电机的旋转运动转变为丝杠螺母的直线运动进行驱动，其概念图如下; 

该方案由都灵理工大学车辆动力学实验室提出[12]:通过丝杠螺母将电机的旋转运动转化 为螺母的直线运动，螺母通过垂直臂与一个半杆相连，另一个半杆与另一可以绕电动机机壳 转动的垂直臂相连，当电机转动时，螺母的直线运动引起两个垂直臂向相互相反的方向摆动， 即两个半杆向相反方向旋转，从而产生抗侧倾力矩。关于横向杆的具体规格：一般来说横向

稳定杆的材质大同小异，所以要改变横向稳定杆的软硬度都是通过改变杆径来实现。另外， 根据杠杆原理，改变悬架与横向稳定杆臂的连接点就可改变杆臂的力矩，可调式横向稳定杆 就是从这里着手的[13]。虽然这种方案与旋转驱动的主动杆相比执行机构的零部件较多、所需 空间较大，自身的转动惯量增加，动态响应也会慢一些，但是由于其结构简单，设计制造易 于实行，并且能够满足乘用车关于主动杆的基本要求，因此我们决定对这一方案进行设计、 制造、实验。文献综述

1。5    本章小结

本章介绍了主动横向稳定杆的种类及发展现状，在对不同驱动形式的主动杆进行了对比后 引出了本课题的研究内容：线性驱动的电动式主动稳定横向杆。该机构根据都灵理工大学提 出的概念进行设计，执行机构首先是在试验台架上进行性能测试分析的，其主要作用是能够 根据驱动控制程序准确动作，以测试整个 ARC 系统各个部分的功能进而做出相应的改进。

2。  执行机构的设计方案

2。1 设计要求

2。1。1 执行机构的工作模式 线性驱动的电动式主动横向稳定杆的执行机构工作的模式分为为正常工作、完全断开、

锁止三种:完全断开工作模式适用于在平直路面行驶的状况，左右两个车轮可以自由跳动，提 高乘坐舒适性；锁止即左右两个半杆锁止在一起成为被动稳定横向杆，在及其恶劣的路面情 况下会开启这种工作模式以保护整个执行机构，同时能够提供足够大的抗侧倾扭矩；正常工 作模式即在车辆转弯或其他路面情况下通过车身上的传感器收集车身的侧向加速度和车身侧 倾角，再由电机驱动控制系统通过执行机构驱动两个半杆动产生抗侧倾扭矩，消除或减小车 身侧倾角，提高车辆操纵稳定性。完全断开和锁止这两种工作模式都比较容易实现，执行机 构的主要设计目的是实现正常工作模式的功能。 

2。1。2 执行机构的工作环境及具体设计要求