该执行机构作为整个 ARC(主动侧倾控制)系统的一部分，首先是安装在实验台架上进行 试验的，该试验台架上装有模拟路面跳动的液压缸及其控制系统、用于收集稳定刚工作状态 的传感器。整个 ARC 系统包括驱动控制系统、执行机构、传感器系统，现在设计的机械执行 机构作为整个系统的一部分，设计的主要目的是能与其他两个部分配合工作以测试整个 ARC 系统各部分的运行情况，因此相对于直接安装在汽车底盘的执行机构，其形状、体积和质量 方面的要求相对底一些，具体的设计要求如下： 

1。 左右半杆端部在沿车轮跳动方向的最大距离应达到 10cm；并且执行机构在正行程和 负行程的运动过程中要求运动速度、极限工况下部件的位置尽可能对称； 

2。 丝杠螺母能够产生 7000N 的力，这个数值在实际安装到运行车辆上时根据车身重量会 做调整，此处 7000N 的力适用于普通乘用轿车等质量相对较小的汽车 

3。 丝杠螺母直线运动的速度应该尽可能快，以便拥有更快的响应速度和动作速度。如果 要达到主流电动式主动横向稳定杆的工作效果，丝杠螺母的运动速度应该≥0。2m/s

4。 左右半杆的尺寸应该相同，以便于互换。由于现有实验台架的尺寸是按照被动稳定杆 的尺寸设计制造的，因此左右半杆的尺寸及与台架连接处（与台架上液压缸伸出来的活塞杆 相连）的形状应与被动杆保持一致。 来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

5。 水平臂、垂直臂、壳体及各连接处的尺寸该首先满足执行机构的运动性能要求，其次 应满足强度要求。 

6。 整个传动系统及与之配套的壳体部分的总长应该控制在 300mm 以内，为减小机构质 量和转动惯量，整个机构各部件的尺寸应尽可能小，各部件间的连接应紧凑。充分利用空间， 在达到性能要求的情况下实现机构的最小化； 

7。 在执行机构达到其最大行程的情况下，即极限工况下，垂直臂在摆动时不能与水平臂 的圆槽边缘干涉，垂直臂在整个运动过程中不应与滚珠丝杠壳体发生干涉； 

8。 各部件间的配合、连接应该符合机械加工工艺要求。扭杆为弹簧钢，不宜焊接，应该 采用花键与垂直臂和水平臂相连，并且连接处应该加工出螺钉孔以加装螺钉保证连接不松动。