摘要当今世界机械制造业已经进入全盘自动化时代，为了适应生产力，提高自动化 水平，船厂已经从传统的造船模式过渡到现代造船模式中。而船体装配作为船体制 造中的重要部分，实现部件自动化装配已经成为必然趋势。本课题主要是分析了国 内外自动化装配的现状与发展，并对比了人工装配与机械装配的优缺点，然后提出 了一套可行的部件自动化装配的线路。在这套方案中，首先是对零件进行分类整理， 然后识别零件，抓取零件，定位零件，最后完成装焊。在自动化各个阶段中提出并 详细介绍了自动识别、自动定位、自动焊接技术，并且也详细介绍了各个阶段中所 使用到的装备和操作步骤。在文章中也提出一些技术难点以及装配生产线的布置。 在文章的最后对本方案进行了反思，探讨出不足之处。81939

毕业论文关键词：自动化装配技术；自动定位；自动识别；自动焊接

Abstract The world machinery manufacturing industry has entered the era of comprehensive automation。 The shipyard has already changed from the traditional shipbuilding mode to the modern shipbuilding mode in order to adapt to the productive forces and improve the level of automation。 Because the hull assembly is an important part of ship manufacturing, automated assembly of components has become an inevitable trend。 This paper mainly analyzes the present situation and development of the automatic assembly at home and abroad, and compares the advantages and disadvantages of the manual assembly and the mechanical assembly。 Then put forward a set of feasible components automated assembly line。 In this program, the parts are first classified and sorted, and then identify parts, grab parts, positioning parts, and finally complete the welding。 In each phase of automation, the automatic identification, automatic positioning and welding technology are introduced in detail。 The equipment and operation steps used in each stage are also introduced in detail。 In the article also put forward some technical difficulties and assembly line layout。 At the end of the article, the project is to reflect on the shortcomings of the study。

Keywords: automatic assembly technology; automatic positioning; automatic identification; automatic welding

目 录

第一章 绪论 1

1。1 论文研究背景及意义 1

1。2 国内外研究现状及发展 3

1。3 主要研究内容 4

1。4 论文内容安排 5

第二章 人工装配与机械自动装配 6

2。1 人工装配 6

2。1。1 人工装配应用现状 6

2。1。2 人工装配的优缺点 6

2。2 机械自动装配 6

2。2。1 机械自动装配的应用及方式 6

2。2。2 机械自动装配的优缺点 8

2。3 本章小结 9

第三章 船体部件自动装配可行性分析 10

3。1 船体部件的分类 10

3。1。1 按照部件结构形式分类 10

3。1。2 按照自动装配可行性分类 11

3。2 船体部件自动装配的适用性分析