（1）未来的船舶市场已经不仅仅限于传统运输式船舶，更倾向环保型船舶。环保型船舶已然成为造船业摆脱萧条境况的突破口，将成为未来增长的动力。面对降 低燃油成本需求和应对越发严格的环保规定，环保船作为未来型船舶应时而生。根 据实践证明，这种规划是具有很强的可行性的，其中著名的航运公司马士基通过自 身的实践，证明了高效船不仅具有环保作用，还能取得较强的效益。因此我国要看 到这一发展趋势，跟上船舶行业的发展步伐。

（2）由于目前科学技术在不断的进步之中，其应用范围也在逐步扩大，各行 各业对自动化的要求也比较高，大量的人力劳动被取代。船舶产品从设计到制造的 过程中，装配占很重要的位置，船舶部件如果能够实现自动装配，可以在一定程度 上减少人工成本，同时也能减少人为失误，改善环境污染，提升船舶装配质量，提 高生产效率，有利于我国造船行业提高自身竞争力。

对船舶行业来说，也要根据国际发展的要求，加快科技创新步伐，根据船舶市 场的需求，调整产业结构，并及时进行船舶产品的升级，满足船舶市场的需求。我 国骨干船舶企业不断加强生产工艺的创新运用，加大数字化装备、智能化焊接机器 人等新技术在造船上的应用，提高造船工艺、流程、管理的设计集中度，推进精益 造船，进一步提高制造质量和效率，推动信息化和自动装备同步协调发展。然而和 汽车、飞机、电子产品等相比较，船舶属于复杂程度高，综合性能强的制造行业， 要实现批量化自动装配和制造相对比较困难。目前我国在船舶自动领域与发达国家 的差距主要体现在以下三个方面：

1）由于我国的科研单位实力有限，所研发出来的船舶自动设备在各方面还不 完善，与国外的船舶产品在质量、成熟度等方面还存在很大的差异，而且在生产时 不能进行大批量生产。

2）由于目前各行业都提倡绿色环保产品，船舶行业也不例外，但是目前我国 仅在高等院校的船舶专业中，开设了相关的理论课程，还未投入实践，对节能型船 舶自动设备等还处于初级研发阶段。

3）虽然目前我国生产船舶自动设备的企业数量比较多，但是这些企业由于缺 乏核心技术，生产的产品具有很强的相似性，而且企业自身规模比较小，在与国外 船舶企业竞争时往往处于劣势。

通常自动装配作业比其他加工作业复杂，需要依靠人的感觉器官来综合观察和 检测船体零件与部件的机械加工质量及配套情况，然后根据装配的最终技术要求，

运用人的智慧和装配知识来进行判断，做出决策，并采取适合于各种情况的装配工 艺措施，才能获得装配质量完好的自动装配机器。在目前的船舶生产过程中，在装 配环节中往往占有大量的劳动力，由于缺乏相应的技术，人工装配率比较低，这就 给船舶企业带来很高的成本。针对这种情况，实现船体部件的自动装配，可以有效 地改善目前这种生产局面，首先自动装配可以减少劳动力数量，在一定程度上达到 节约成本的目的，其次，由于人工装配会产生一些误差，而自动装配可以改善这一 局面，有效地提高装配质量，对整个船舶企业来说，还可以提高生产率，收获更多 的效益。因此，本文从这个角度出发，对船舶自动装配展开研究，具有重要的研究 价值。

1。2 国内外研究现状及发展 1。3 主要研究内容 本论文的主要研究内容是了解国内外船体部件自动装配技术研究现状和发展

趋势，分析船体部件自动装配的主要技术手段，对比分析人工装配和自动装配的优