3。2。1 船体部件的分类成组技术 13

3。2。2 船体部件自动装配的应用范围 15

3。2。3 船体部件自动装配的主要技术难点 16

3。3 本章小结 17

第四章 船体部件自动装配技术方案 18

4。1 船体部件自动装配技术路线 18

4。1。1 装配流程的意义 18

4。1。2 装配流程的确定 18

4。1。3 描述具体的技术路线 18

4。2 船体部件自动装配技术方案 19

4。2。1 基面零件与构件名称的识别 19

4。2。2 基面零件装配线分析 20

4。2。3 装配构件焊接边缘分析 21

4。2。4 装配构件的拾取 22

4。2。5 装配构件的定位 24

4。2。6 装配构件的焊接技术 25

4。3 船体部件自动装配案例 28

4。4 本章小结 30

第五章 总结与展望 32

5。1 全文总结 32

5。2 展望 32

致 谢 33

参考文献 34

第一章 绪论

1。1 论文研究背景及意义

自从 2000 年以来，中国船舶产业进入了一个飞速发展的阶段。有航运形势作 为依托，再加上国家的大力扶持，开创了一个船舶业蓬勃兴起的局面。在这种大环 境下，造船业得到了良好的契机，国企、民营企业、外资企业纷纷投入中国造船业。 然而随着金融海啸的到来，中国造船业不断地走向衰落，许多中小型船舶企业面临 着倒闭，虽然到了 2014 年，有所回温，订单量继续增长，但增幅下降趋势明显， 投机性的订单不足以支撑中国船舶行业的复苏，究其原因，还是缺乏核心竞争力。 在经济危机的作用下，各个行业都受到了很大的影响，尤其是造船行业，由于自身 具有较强的特殊性，在面对危机时自身抵御能力不足，造成了更大的损失。目前我 国造船业还存在一系列的问题，比如科学技术还比较落后，缺乏健全的制度管理等， 这给造船业的发展形成了巨大的障碍。

自从“十三五”之后，我国的船舶工业进入快速发展时期，在各个方面呈现出 快速发展的趋势。首先我国转变了发展方式，根据目前的需求调整产品结构，重视 产品的自主创新，同时提高船舶配套产业的发展，其次，在船舶和海洋工程装备方 面，我国积极吸收先进技术，利用高技术提高生产率，进而提高我国船舶企业的竞 争优势，积极向造船强国迈进。但是在 2015 年时，由于外部市场的剧烈变化，国 际船舶市场的供需结构发生了很大的变化，导致我国散货船需求量暴跌，丧失了竞 争优势，而超大型原油船、超大型集装箱船、液化天然气船等双高船型在整个市场 需求结构中所占比重明显提升。我国绝大多数造船企业都是以建造散货船为主，在 当前散货船市场走势异常低迷的情况下，我国造船业国际市场地位受到威胁。我国 船舶工业高技术船舶研发能力薄弱、更新速度缓慢、研发产品不适应市场快速变化 等问题亟待解决。与此同时随着科学技术的不断创新与发展，我国造船业必须从传 统的造船模式过渡到现代造船模式中，将工人的经验和技术数字化，从而取代繁重 而又缓慢的人工劳动力，通过技术创新跟上全球化的步伐，与其他国家减小差距， 提高我国的竞争优势。本文通过对国内外相关船舶工业资料的分析，归纳出两点发 展趋势：