根据具体工况要求对齿轮9设计如下:
                                          (2-5)
                   (2-6)
式中: ——齿轮9的齿顶圆直径:
 ——螺杆驱动轴3的直径,由先前的最小轴径计算取 =45mm;
 ——啮合齿轮9和8的端面模数; ——法面模数;
 ——-轴3与齿轮9的齿顶圆之间的间隙,它的取值时考虑到驱动轴的刚度,以齿顶圆与对应的轴径不发生身干涉为原则,一般由轴的挠度经验公式 计算;
 ——齿轮9的齿数;
 ——法面齿顶高系数,对于标准斜齿轮 , , 。
现在初步选定斜齿的 ,则 ,取 ,和 , 一起代入式(2-5)(2-6)中得:
           得 ,取 。


取 ,则齿轮9的端面模数     
齿轮9的螺旋角为:
根据已定设计方案,齿轮7与齿轮9各齿形参数均相等。
经初步计算设定轴4与轴5、轴5与轴6的中心距均为139.38mm,即
故  
则 ,取 。               
齿轮7、8、9对称布置,取齿宽系数 。计算齿宽:
 ,取小齿轮齿宽 ,大齿轮 。
2、齿轮5、6的设计
齿轮5、6的传动比为1,故基本齿形参数相同。因齿轮5、6中心距即为轴3、4中心距,即 。  
又 ,
故 , 。
试取 , 则, , 。
齿轮5、6不对称布置,齿宽系数 。计算齿宽:
 ,过大,试取 。
扭矩分配齿轮的设计参数见表2.5。
表 2.5 扭矩分配齿轮的主要设计参数
齿轮编号     (mm)
 (mm)
 ( )
 (mm)
齿数    精度等级
5    5    5.05    8.0693    160    79    6
6                        
7(9)    4    4.067    10.4144    100    30    
8                95    38    
2.4.4  两级斜齿圆柱齿轮减速器的设计计算
1、两级齿轮类型、精度等级、材料的确定
两级齿轮均为斜齿圆柱齿轮,此减速器为大功率传动,故采用硬齿面齿轮传动。齿轮材料为40Cr,调质后表面淬火,表面硬度为HRC48~55。热处理后磨削,可达6级精度。
2、高速级传动设计
◆初选齿数螺旋角
已知传动比 ,取 , ,并试取螺旋角 。
◆    按齿面接触疲劳强度设计
齿面接触疲劳强度设计公式             (2-7)
(1) 确定公式中各参数值
通过查机械设计手册,现将各参数值罗列如下:
①载荷系数        
②节点区域系数    
③重合度系数      
④许用接触应力    
⑤螺旋角系数      
⑥弹性影响系数    
(2)计算
①将各数值代入公式(2-7),得
       
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