5。5导轨的选用与计算………………………………………………………………… 43

  6  二自由度平台系统整体方案的建模………………………………………………… 45

结论 …………………………………………………………………………………… 47

致谢 …………………………………………………………………………………… 49

参考文献………………………………………………………………………………50

1  引言

1。1  选题背景及其意义

二自由度安装调节平台是最基础的运动平台，是多自由度运动平台的基础，它结构简单，工作稳定，操作方便，可以满足大多数情况下的操作需求，因此应用十分的普遍。例如各种机床的移动升降台，可以保证很高的运动精度，是加工精密、超精密零件的基础；工业生产过程中用于搬运移动货物的二自由度平台，结构简单，承载能力大，易于操作和维护。因此，根据不同设计要求和使用要求设计二自由度运动有很实际的意义[1]。

基于传动齿轮箱的2自由度平台的结构设计综合运用了齿轮传动、蜗杆蜗轮传动、滚珠丝杠传动、普通梯形丝杠传动、导轨导向定位等方面的知识，要完成零部件的选型和强度校核，涉及了机械制造、机械设计、工程图形学、理论力学、材料力学、互换性等学科的知识，还要自学三维建模软件，例如CAD、Solidworks,有限元分析软件Ansys等。可以说，对于机械专业的学生来说，完成这项毕业设计，是对大学四年所学习专业知识的一次综合检验，也是对大学四年所学习知识的一次总得回顾和复习。因此，完成这项毕业设计有一定的难度，但是收获也会很大，不管是对以后的学习还是工作都是一次很好的实践锻炼的机会。

通过对2自由度安装、调节平台系统的原理方案、参数和结构的设计及研究，了解和掌握机电系统方案、参数及结构设计的一般步骤和方法，掌握如何根据设计要求查阅相关的设计资料及参考文献，并根据设计任务书的要求和系统创新设计的一般原则创新和优化设计方案，并在总体方案设计的基础上进行总体结构设计和关键部件的强度校核分析。通过本课题的设计和研究，可以让同学在机电系统设计的各个方面受到全面的训练和提高。

1。2  本课题主要研究的内容以及采取的方法

  设计内容：

  1、平动台的结构设计，滚珠丝杠参数选型，导轨选型；

  2、圆柱导轨的设计选型，升降台的结构设计，梯形丝杠的选型，锁紧装置的设计；

  3、升降台驱动电机的选型，传动方案的设计；

  4、平台系统的动态特性分析；

  5、平动台电机的选型，传动方案的设计；

  采用的方法：

  1、根据课题任务书收集所需的资料，构画系统的传动草图，即完成二自由度平台的“骨架”；