步进电机驱动控制的研究+文献综述
关键词：步进电机；驱动；发展历程；发展前景；控制系统；
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Stepping motor drive control research
Abstract
Stepping motor is a pulse signal which be transformed into mechanical angular displacement or line of displacement control motors, It can not involved complex feedback loop realize good precision, and because of the low prices and easy control, no error accumulation and other advantages, civil and industrial use in the economical nc positioning system for a wide range of applications, has high practical value. In order to emphasize the practicality of this paper and feasibility, this paper describes the step motor control system kinds of characteristic; Explain the stepping motor of the structure working principle and drive; On the stepping motor and its drive control system at home and abroad, the present situation and the development situation of the future development of the analysis.
Key words: Stepping motor; Driver; Development course; Development prospect; Control system
目 次
1 引言 1
2 步进电动机的定义 5
3 步进电机的参数 6
3.1 步进电机的相数 6
3.2 拍数 8
3.3 保持转矩 9
3.4 步距角 9
3.5 定位转矩 9
3.6 失步 10
3.7 失调角 10
3.8 运行矩频特性 11
4 步进电机多种驱动器简介 12
4.1 恒流驱动 12
4.2 单极性驱动 14
4.3 双极性驱动 15
4.4 微步驱动 15
4.5 步进电动机的闭环伺服控制： 17
4.6 电压和电流与转速、转矩的关系驱动法。 17
4.7 步进电机细分驱动 18
5 步进电机的优点 19
6 步进电机的缺点 20
7 步进电机的发展史 21
7.1 小型化方向发展 22
7.2 改圆形电动机为方形电动机 22
7.3 一体化设计 22
7.4 向五相和三相电动机方向发展 22
7.5 向直线步进电机方向发展.22
8 步进电机驱动技术 23
8.1 典型步进电机驱动电路 23
8.1.1电路的结构 23
8.1.2各部分电路介绍 24
8.2 步进电机驱动技术的应用 28
8.2.1 DDS技术在步进电动机控制系统中的应用 28
8.2.2 步进电动机自动加减速运行的研究 28
8.2.3 高性能步进电机电源技术的研究 28
8.2.4 步进电机细分驱动技术的应用 29
8.3 步进电动机的联网控制 29
8.4 驱动电源的发展及国内研制概况 30
8.4.1电源功放级使用元件情况 30
8.4.2驱动电源电路结构的发展 30
8.4.3国外研制概况 31