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年前，矫直装备几乎只存在辊式的。可是随着科学技术的不断发展，以及其对变形，极薄板材和不锈钢板需要量的不停增加和严格要求，导致对板材平直度的要求逐年提升。所以，我国极其重视矫直机的高性能化，特别是对平整式的新式张力矫直机和持续式拉伸弯曲矫直机更加正视。21302
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近年来我国对反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁管矫直机，三斜辊薄铜管矫直机，双向反弯形二辊矫直机的大力度钻研连续取得成功。在矫直高强度合金钢方面也取得很好的研究效果。预期矫后的基础误差为0.2—0.05毫米每米。另外，从20世纪60年代今后拉伸和拉弯矫直装备获得了很大的进步发展，对带质材料的出产起到了重要的作用。20世纪80年代末90年代早期，西安重型机械研究所与上海第五钢铁厂联合开发了Φ55—Φ130mm的高精度棒材矫直机。1993年西安重型机械钻研所向重庆特钢提供了一台Φ20—Φ90mm的二辊矫直机，主要矫直合金钢和不锈钢棒材。
2008年中国重型机械研究所为上海宝钢设计制造了一台Φ70—Φ250mm的棒材矫直机。论文网
2008年由攀成钢川冶厂自立研制的Φ720mm优尔辊刚管矫直机出产完成，这是继中信重工生产出的本国第二大的钢管矫直机。它的研制成功标志着我国生产大型钢管矫直机的能力达到了一个新的高度。
19世纪50年代是炼钢技术发展的新纪元。随着平炉炼钢科技的发现，钢产量快速增加。到19世纪末，钢产量增加50多倍。进入20世纪，以电力驱动取代蒸汽为标志，推动了机械工业的成长。英国在1905年制造的辊式板材矫直机是我国见到的最早的一台矫直机。矫直圆材的二辊矫直机20世纪初已有。到1914年英国发明了212型舞辊式矫直机，解决了钢管矫直的难题，同时提高了棒材矫直速度。20世纪20年代日本已经能够制造多斜辊矫直机。20世纪30年代中期发明了222型优尔辊式矫直机，明显提高了管材矫直的质量。20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直题目，美国萨顿公司成功研制了313型七辊式矫直机（KTC型矫直机）。
近年来，西德、日本、美国、法国等都进行了大量的研究工作，并且已经生产了不同形式的拉伸弯曲矫直机，装配了许多自动生产线。据国外期刊报导，连续式拉伸弯曲矫直机不但在理论上行得通，而且在实际生产中效果极佳，以致国外许多企业用连续拉伸弯曲矫直机取代了原来的老式矫直机。
即使在80年代矫治技术的发展处于停当状况，像雨后春笋般成长起来的企业尤其在江浙一带做矫直机的企业并不少。但国内矫直科技和国外矫直科技相比还比较落后，必须引进外国科技研究。
国内同时引进很多先进的矫直装备，进入90年代我国在赶超世界先进水平方面又迈进了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新功能获得了市，省及部级科技功能进步奖；有的获得了国家科技发明奖。