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    卫星天线稳定跟踪系统是一个复杂的多学科的技术密集集合体,结合了传感器应用技术、数据采集和信号处理技术、机械设计技术、运动控制技术、卫星通讯技术等多项技术。这类系统是以机电一体化,自动控制技术为主体,多个学科有机结合的产物。21502
    国内:由于移动卫星网络接人系统的发展,大大地加快了“数字地球”的进程,同时也促进了全球信息化的形成。国内市场需求进展也很迅速,除广电,交通,铁路,渔业,地矿,测绘,旅游,石油外在军事,公安,医疗上也有强烈地需求。历届 奥运会上,一些运动员反映在从宾馆到比赛场馆路途的大巴上,看不到当时体育实况比赛直播,深感遗憾。如果在豪华的客车上安装有移动卫星电视系统,那将为以后的科技奥运增光添彩。耳前一些新闻采访车都是固定转发节目,如果有了移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统,只须要增加收发双工器就能实现,实时采访新闻,实时转发新闻增加新闻的快捷时效性。作到那儿有新闻,那儿就能转播出去。论文网
    “十五”期间我国将成为大型豪华客车的生产基地,世界各大豪华客车厂商已经进入中国市场,但它们的车上都没有配备移动卫星电视接收系统,只能收看影碟,所以这是一个很大的潜在市场。现在技术条件业已成熟,因为在20世纪80年代末期,世界两大阵营冷战对峙状态结束后,导致兵器工业的萎缩,一些军用高新技术纷纷转向民用领域,利用卫星姿态测量和导弹制导技术,建立一个稳定的平台,用来实时隔离运动载体的摇摆和航向角变化,确保接收卫星电视天线的波束中心快速,准确,简便地对准卫星,从而实现“驶中通”,已成现实。
    国防科技大学是国内较早从事移动卫星通信研究的科研单位,该校开发的天线稳定平台较早使用了直接式微机电速率陀螺,系统具备一定的工程实用价值。同时基于对卫星天线指向的精确测量,该校提出了以系统方位轴和俯仰轴交点为锥顶!以天线当前指向为回转轴的圆锥扫描方案,成功实现了对天线指向的实时调整,获得较好的控制效果和长期稳定性。另外,国内还有西安电子科技大学、南京理工大学、重庆大学等多家单位从事天线稳定系统的研究工作。
    总的来说,国外对车载移动天线通讯系统的研制起步较早,经过多年的发展,产品已较为成熟,并在系统集成度、可靠性和自动化程度等性能上取得了较高的成就,但同时价格也较高。但国内产品也存在明显不足,如工作频段低、天线跟踪速度慢、系统集成度低、初始捕获和重新捕获时间长、自动化程度较低等。
    国外:美国通用动力公司于2005年成功地为美国陆军研发出一套车载移动卫星通信系统,这也是美军第一种使用Ku波段的前线卫星通信终端。另外在2006年,LockheedMartin公司开发出可用于移动指挥的军事指挥车辆,并进行了战场模拟演示试验,在每辆车上都装备了Ku与L双波段卫星通信设备,并融合了美军的联合指挥控制系统,具有更全面的语音与视频通信能力u。在美英等国的先进武器系统中,如美国的Ml坦克、英国的/海袅0船等运用了基于微惯性传感器的天线稳定跟踪平台。Honeywell公司还研制了激光陀螺为基础的惯性姿态控制装置。
    SEAFEL公司是世界上最大的民用移动卫星通信系统的制造商,该公司拥有多项相关的重点专利技术,并可独立完成整套系统的设计与生产过程,被普遍认可为海上卫星通信和卫星跟踪系统的顶级制造商。SEATEL公司的主要产品均通过了军用品质的性能测试,其重点开发的三轴伺服控制天线,即使在最恶劣的海洋气候环境下,都能稳定并且可靠的接收到卫星传输信号。该公司的产品全部应用反射面天线,天线直径从0.3米至4米不等,包含了两轴和三轴稳定跟踪控制方式和不同通信频道要求。其开发出的双向系统可用作语音通讯、互联网服务、视频会议和远程调度管理等,实现远距离的实时数字信息传输"美国KVH公司江苏大学硕士学位论文是另一个重要的民用移动卫星通信系统生产商,在卫星电视、移动互联网和移动语音数据传输等应用场合有多个系列产品,主要采用陀螺稳定技术,实现卫星天线指向的完全自动对准和切换,使得客户的使用更加方便。
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