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杆弹簧工作原理和螺旋弹簧的很相似，它的一端与车架相连，另一端则经过导向臂装在车轮之上，利用杆体的扭转及回复抵抗悬架运动，具有单位质量储能高，减少非悬架质量，方便调整车身高度，结构紧凑，便于布置等明显优点。双横臂悬架目前广泛用在轻型轿车和越野车上，独立悬架的两车轮都独立地和车身（或车架）有着弹性链接，簧下质量相对较小，能够改善汽车对地面的附着性能，提高车辆行驶过程中的安全度。25341
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汽车可简化为较简单的振动模型，不同条件下，模型有所不同。对双横臂扭杆弹簧独立悬架的研究，包括对其空间结构非线性特性的建模与分析及其对车辆垂直方向性能的影响。同济大学结合某轮边驱动电动车相关参数，建立数学模型，得到汽车悬架结构存在非线性特性，在低等级路面上其非线性对车辆的影响显著，该研究为改善悬架的等效刚度与等效阻尼做下了基础工作。基于ADAMS的双横臂扭杆弹簧独立悬架稳定性和动力性的研究处于发展阶段，利用软件对实物运动进行建模仿真，为汽车悬架及整车性能的改进提供了指导方向。李新耀等采用了复数法对双横臂扭杆弹簧独立悬架的运动性能进行剖析。论文网
悬架系统的设计中，弹性元件的设计计算为主要内容之一，对汽车扭杆弹簧的设计计算有多种方法，中北大学采用三种计算方法，即简化计算、SAE推荐的线图求解法和根据已知数据求解，各个方法适用于不同条件，对实际设计中设计周期的缩短有着深远的意义。江苏大学重点研究了影响扭杆弹簧强度校核参数变化的某些随机因素，将各参数作为服从正态分布的统计变量，获得工作一定时间后的安全概率。