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在国内，华南理工大学机械与汽车工程学院的叶金玲对自动化生产线采用了全气动机械手进行控制，该设计者参考了四自由度的工业机械手如图1.1，通过加工的动作顺序来设计气动回路[1]。这种设计利用气缸来实现每一步的动作，比如夹紧松开、升降、伸缩和旋转的动作。设计者为了让该生产线更加安全稳定，采用了纯气动回路设计方式，就是不使用电气控制系统，利用各种气动控制阀进行控制。25616
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图 1.1气动控制机械手臂示意图
在自动化生产线中，准确取出产品这个动作比较复杂和具有一定的危险性，所以用许多研究人员致力于研究气动取物的研究。武汉理工大学机电工程学院的研究人员设计了气动取模机械手的自动化设备，这个设备可以避免和减少人工操作对产品的损害及自身受到的有害物质的伤害[2]。这个设计关键是利用气动技术设计了一个机械手夹具。他们还考虑到气动机构的冲击作用。他们驱动气缸来夹紧模具，利用滑板槽来限制模件的位移运动方向，然后再用一个转动动作使模具与模件分离。论文网
南京理工大学的田威提出了气动自动货架系统的课题如图1.2所示，在这个课题中设计者提出了把气动系统模块化，不同的模块代表不同的系统功能，用来适应不同的生产要求。并且提出了“试验估参”法[3]，来精确定位气动元件的位置，提出了“优化调度策略”对搬运机械手的路径进行了优化。论文网
图 1.2系统的整体结构图
中汽迈赫工程设计研究有限公司的孙欢认为在生产线设备中，气动技术主要应用在在真空吸盘，气动马达和气缸往复直线运动的动作。真空吸盘是真空吸附装置的执行件，真空吸附是一种很容易掌握的技术[4]。它可以很方便迅速的运送物品，而且十分平稳干净。它的原理十分简单就是在喷嘴处形成一定的真空度从而吸附物体。这个可以在一定程度代替机械手的作用。
劲牌有限公司开发了一种异型瓶自动顺序装箱设备如图1.3，图1.4所示，这个设备创新的使用了喷码机进行编码[5]，然后通过特定的识别系统识别，整个生产线运用了PLC进行控制。
图 1.3自动理瓶机构 图 1.4机械式抓瓶机构
图1.3中分瓶气缸○1分瓶器○2压瓶气缸○3输瓶隔板○4检测开关○5；在图1.4中抓瓶机构由夹头○1固定轴○2摆动轴○3连接轴○4连杆○5安装座○6拉杆○7滑动板○8气缸○9等零件组成。
广州鹰金钱企业集团公司开发了一种椭圆形鱼罐头机器人自动装箱生产线如图1.5所示，这个生产线是基于PLC控制的可以实现取罐，放罐的动作，提高了效率，这个系统的关键是罐头的有序排列输送，核心是PLC控制，运行非常可靠安全，对于饮料瓶装箱自动生产线很有借鉴意义[6]。
图 1.5罐头自动装箱生产布局图
南宁柳工汽配制造有限公司设计了一种自动装箱机，可以广泛应用于粮油、饮料等装箱生产线[7]。因为在国内大多使用单装位装箱机，达不到高速生产的效果，所以使用两装位的装箱机提高速度。为了降低故障率和提高稳定性，采用了电气控制系统和气动执行系统。
哈尔滨工业大学的李昌辉开发设计了一种自动上料机器人系统，其中他把该系统的所有功能部件进行了模块化设计，并将机械结构和控制机构通过计算机整合在一起，这样更加方便系统的调试控制和人机交互[8]。
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