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有人还考虑到玻璃瓶等瓶子在加工时易变形，西安理工大学的周春国提出对装箱机的连杆机构用矩阵法进行运算和分析，防止在加工过程中玻璃瓶的破碎和变形。这个方法还应该考虑到瓶身本身的材质和加工环境的因素[9]。
在生产线开始工作后，机器一直在运行。这样的情况不仅损耗了大量的电能，减少了设备寿命。深圳金威啤酒有限公司设计的啤酒包装自动生产线，通过改变箱输送带运行控制方式，把连续运行方式改为间断性运行方式，各自实现相应的功能要求[10]。
1.1.2 国外在自动化装箱生产线的研究
在国外气动技术在也得到了大量的运用 ，充分展现了许多的优点，同时加强了安全与准确性的研究。 首先在安全性这一方面，索尔福德大学的电气工程系的研究者曾经对核电工厂的核废料的自动回收利用进行过研究，为了避免核辐射对人体的伤害，他们利用气动驱动的机械手来搬动核废料[11]，这样就减少了外界恶劣工作环境的影响，如图1.6所示。
图 1.6用于搬动核废料的机械手
其次天气动元件长期处于高温高压的工作环境，会出现蠕变现象。主教鲁汶大学的机械工程学院对这个问题进行了研究，他们于是对此类气动执行机构建立了一种可以反应蠕变效果的模型，想借此来提高机械手的工作精度，这样在自动生产线可以有效地提高生产产品的质量，减小装箱时的误差[12]。
最后现代社会对气动式人工肌肉的研究越来越多，但大部分都是直线运动，较少有关于旋转运动方式的研究。卡耐基梅隆大学的机器人研究所对此进行了研究，他们利用人工肌肉左右气囊的体积变化，通过其中体积变化产生的力矩变化来使得人工肌肉进行旋转运动，人工肌肉的体积变化靠膨胀的塑料气囊来实现[13]。
图 1.7人工肌肉示意图
KiYoung Kim, JungJu Lee对机械手应用在医疗设备有过研究，他们认为在手术过程中护士的作用可以由一种医疗机械手代替，比如说腹部微创手术仪器的开发。在手术过程中，通过控制台实行人机交互，远端控制机械手传递手术刀，并且通过多次实验验证了该想法的可行性。虽然这样可以加强手术用刀的精确性，但是考虑到机械手毕竟不如人自身手指灵活尚不能完全替代人的作用[14]。
G. K. Korendyasev 等人对自动食品包装生产线上各组件的负载进行了分析与研究，他们希望生产线通过组件上的敏感载体组件，通过感知受力大小，来自动分析载荷分布情况和生产线的力学性能，最后自动控制产品自动装箱，这种方法主要是建立在对仿真模型估计的准确性，如果估计较为准确，则能较好实现目标，否则会产生较大的误差[15]。
最后为了使得自动化生产线产品位移更加精确，在第七届流体传动与控制国际学术会议中提到一种新的方法，它能更加准确的测量两个自由度的气动机器人的位置，它把二文平面分割成九个区域，然后分别对其各个区域位置进行连续校正和信号反馈[16]，最后汇集起来，从而获得更准确的定位，这个对于提高自动装箱生产线的定位精度有很大的帮助.
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