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课题国外发展状况美国加利福尼亚州于1990年，在有关路锥手动铺设受伤索赔中赔付了36000美元。截止到1994年，四年内索赔额增长了10倍，高达321,000美元。据当时的统计资料表明，这种成本增加的趋势将持续下去。当时，路锥是由站在改装后车上的人进行人工部署的。卧式堆叠的路锥由传送带送给一名工人去摆放或回收，此人通常是站在卡车车尾的一个篮子里或坐在定制的锥体卡车靠近地面的水平车轴之间，如图1. 3所示，同时另一名工人驾驶卡车。5077
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图1.3 路锥手动铺设过程
上述方法铺设路锥需要相当大的人力，工人暴露于危险的交通，作业速度慢、安全系数低、路锥放置间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速路上作业时上述问题尤为突出。在看到手动铺设路锥是多么危险，并经历这一过程造成的长时间延误之后，人们认为这个“石器时代”技术必须适应于二十一世纪。
AHMCT中心已研发出一种可以自动存储、放置和回收路锥的机器，该机所有的操作都在驾驶室内部由司机或另外一个人控制，如图1.4所示。 在向前行驶时放置路锥；正向或反向的方向行驶时以最高可达10英里/小时的速度回收路锥。该机器设计不需要进行现场设置，机构的部署和存放也很快速简单。机器的设计使目前使用的手动操作，在出现异常情况的时候仍能使用。
图1.4 AHMCT路锥机
英国的SafeTcone是一个独特的有国际专利的路锥自动存储、放置和回收系统，如图1.5所示。该系统完全自动化，在驾驶室内通过友好的触摸屏菜单驱动软件来操作控制，其中驱动程序在离开车厂前可以预先编好。该设计采用了液压与气动相结合，使操作更平稳，同时使用了强度大，重量轻，耐腐蚀和耐冲击材料，增加车辆使用寿命。另外，不得不提的是，该系统与AHMCT路锥机相比有了明显的发展，该系统有发声指示功能：从个人电脑中发出有声指示给操作人员，操作人员可以通过摄像系统看到正在进行的每项工作。
图1.5 SafeTcone路锥自动放置、存储和回收系统
1.1.3 课题国内发展状况
显而易见，目前国内在公路文修作业时路锥的摆放与回收还是采用人工方式，本人又在网上对国内交通路锥收放装置情况进行了搜索，发现国内目前没有相应的设备，但是已经有人在进行积极的探索。
2010年8月，山东省潍坊市的刘庆亮先生对其发明“一种用于高速公路快速摆放锥形标的摆放机”申请了国家专利，示意图如图1.6所示，在其发明中，由一名工作人员在拖车里往滑道板上放置锥形标，锥形标在重力的作用下沿滑道滑下，再通过拨叉的作用使得锥形标滑落，自动摆放在适当的位置。
图1.6 快速摆放锥形标的摆放机示意图
1—滑道板，2—拖车，3—拖挂挡块，4—行走轮，16—阻挡条，17—轴承
该发明从一定程度上减轻了工人手动铺设路锥的工作量和安全系数，工人只需在拖车里往滑道板上放置锥形标，不必将路锥摆放至路上，但是相对于国外的自动收放装置，工人的工作量和工作环境及安全系数还是有待提升的，最关键的是，该发明只是半自动的摆放机，而不能回收。
2011年12月，北京联洁达公路养护工程有限公司的王彦涛等五人对其发明“交通锥自动收放装置”申请了国家专利，示意图如图1.7所示。先将悬挂装置的第一固定杆（101）和第二固定杆（102）固定在车辆的车尾，放锥时，通过人工将交通路锥放在所述滑板（211）的滑槽上，所述交通路锥即可沿滑槽、定向装置（213）滑落至地上，收锥时，将滑板（211）向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条（206）滚动，所述滚动拉杆（210）与交通路锥接触后，交通路锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中，完成收交通路锥的任务。另外，该装置还包括有监控子系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成，摄像装置可安装于车尾特制的摄像支架内，通过线路与安装在车内驾驶室的显示装置连接；并通过语音装置实现驾驶员与操作人员在操作过程中的交流。