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图1.7 交通锥自动收放装置示意图
这个发明相比之前的有了明显的改进，增加了自动回收的功能，同时还实现了通过摄像装置的实时操作和通过语音装置的实时交流。但是，本装置中需要人工交通路锥放在滑板上，即与上一个发明一样，这个发明也没有解决自动取锥的问题。
1.2 课题发展趋势
对比国内外的发展现状，我们可以明显看出该技术在国外的发展已经很成熟了，不仅实现了路锥自动输送、存储、放置和回收系统的完全自动化，而且通过语音装置和摄像装置实现了实时交流与实时监控，再反观国内的发展现状，可以看出国内人士在路锥的自动放置及回收装置上的研究已经有所成效，通过人工将交通路锥放置在上述装置上可以很快实现交通锥自动放置目标，但是本着节约人力、减少劳动量及以人为本的原则，对路锥自动输送装置的研究十分有必要。
仔细研究上述国外的两个成功的路锥收放车，可以看到它们所操作的路锥尺寸不一样，换而言之，它们各自只能操作某一种特定尺寸的路锥，这是目前路锥自动收放车的普遍局限之处；另外，它们装载路锥的存储形式也不一样，前一个车中路锥是水平躺放的，后一个车中路锥是竖直立放的，除此之外，还可以有其他形式的存储方式。而在每种存储方式下，路锥车所能携带的路锥数量必然不同，有多有少，而且将路锥从存储设备转移到收放设备的装置——即路锥的自动输送装置也相应的不同。
综上所述，本课题的主要发展趋势至少会有以下两种：
(1) 研究对不同类型，不同尺寸的路锥具有一定通用性的路锥自动收放车。对于不同场合，所使用的路锥不同，形状尺寸也各有不同，如果设计的路锥自动收放车对路锥能有一定的通用性，那么它的使用场合和利用率将会大大提高。
(2) 路锥的存储结构的合理化发展，优化装载方式，使存储机构的利用率提高，携带路锥的数量增加，相应地，路锥的自动输送机构也要相应地进行改进