国外研究现状：(1)FANUC公司最新研发的FS30i/31i/32i/35i-MODELB数控系统，这个系列系统支持加工中心，车床，五轴机床和各种高速高精度机床。(2)米特苏比舍公司研发的M700V系统采用精简指令集的64比特位CPU及高性能的光纤伺服网络，最优化的机床响应控制，高精密校正，补偿功能。(3)SIEMENS公司推出的最新系统828D与840Dsl，突出紧凑、强壮、简单、完美等特色。工作在80bit的浮点计算精度，高级曲面技术，从而获得最高的工件精度,特别适用于模具加工。智能定位与运动转换，确保加工正确的位置，独特的ShopMill/ShopTurn顺序编程功能：便利编程，极大减少编程时间，动态线条图形显示，宽范围的循环、复杂轮廓的几何处理器，高程序质量的CNC模拟仿真。

国内研究现状：随着国际学术及产业界对开放式数控系统研究的日益推进，我国的相关研究也越来越受到重视。在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术，又在国家"七五"、"八五"、"九五"期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。北京航天数控系统有限公司，北京机电院高技术股份有限公司和上海电气（集团）总公司等企业已成功开发了五轴联动的数控系统，分别应用于数控加工中心。1999年工业大学蒋玉珍设计了一套采用80C196-8098双单片机为主控制器,新型的IGBT功率模块为逆变器开关元件,双CPU之间的通讯采用共享RAM的数控机床交流伺服系统。近期，武汉重型机床集团有限公司应用华中数控系统，成功开发了CKX5680数控七轴五联动车铣复合加工机床。国数控龙门铣床和数控铣床。内主要数控系统生产基地有华中数控、航天数控，广州数控和上海开通数控等。西安交通大学王琳设计了一套交流永磁伺服系统性能测试实验平台。2005年，山东大学杨勇基于全数字永磁同步电机伺服系统，同年三峡大学李琳设计出永磁同步电动机的交流伺服控制系统。

存在的问题：以前伺服调节器参数整定繁琐且误差较大。多通过人工对伺服参数反复调整，效率低下，且调节过程中需要对系统进行简化，从而导致参数优化的准确度降低，无法保证系统最优的状态下工作。

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