[13] 黄忠霖. 自动控制原理的 MATLAB 实现[M]. 国防工业出版社, 2009.
[14] Aliane N. A matlab/simulink-based interactive module for servo systems learning[J].IEEE Transactions on Education. 2010, 53(2): 265-271.
[15 ] 田宇. 伺服与运动控制系统设计[M]. 人民邮电出版社, 2010.
[16]孙名佳, 曹文智, 马晓波,等. 基于 Simulink 的机床伺服进给系统仿真技术研究[J]. 制造业自动化, 2013, 35(7):115-118.