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柔性机械臂的研究，最主要的科技含量就是其自身的研究体系，运用的几点一体化、研究的动力学基本理论、对计算机软件的应用、融入的优化控制理论，无一不是现如今的研究焦点，因此柔性机械臂的研究所开发出了巨大的应用前景市场[5]。柔性机械臂除了在机器人研究与应用、航空航天、精密机械制造与控制等领域有着广大的开发市场和应用前景，在转动轴的振动，工程结构中板、梁等其他领域，通过对该系统的分析理论和方法在各种结构中的应用，也能够带来巨大的收益空间，具有十分广阔的前景，能够为社会、经济和环境带来更多的效益。由于刚性机械臂结构较为繁重、载重／自重比较低，是的柔性机械臂的有事发挥的更加明显，柔性机械臂由于其自身的优势更是给其带来了更多的发挥价值，低能耗在现如今的社会显得尤为重要，寸土寸金的社会占用更小的操作空间更是其抢占市场的助力之一，高效率、快速响应的系统也是的其能够在多领域获得同样重要的地位[6]。27497
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柔性机械臂自身带来的更多优势使得其受到了更多的关注，现如今对其进行研究已经发展成为了一种趋势。由它的兴起也带动了一门学科的发展，论文网多可交叉形成的柔性多体系统动力学，在应用力学方面显得尤为活跃，从上世纪70年代开始发展的学科至今不过几十年，融入了弹性、缸体、矩阵、分析等力学的学科现如今的发展已经让人们看到了又一个奇迹的发生。柔性机械臂典型的柔性结构哦使得其对机械、军械、车辆、航空、机器人、航天产生了重要的实用价值，其自身包含的价值让其能够迅猛发展，他的兴起也带动了与其相连的其他学科的进一步发展，国内外的一些专家被其吸引也开始逐步对其进行深入研究[8]