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国外研究现状（1）独轨交通澳大利亚的悉尼市于1998 年建成一条长度为316 km的跨座式独轨，每小时可运送2 250 人，是目前作为城市客运交通规模最小的独轨交通。美国弗罗里达州的杰克逊威尔市也于1999 年3月建成一条作为城市公共交通自动化程度较高的跨座式独轨交通，线路连接着圣约翰河的两岸，长4km，设有9个车站，有效地解决了该市的交通需求，按计划工程还将继续扩建。5641
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独轨交通作为城市交通工具最早受到重视并获得较大发展的国家是日本。早在1950 年就开始研究独轨交通， 1957 年东京开发的第一条独轨线建在上野动物园，用来运送游客，这条线是城市交通的实验线。21 世纪初在东京附近的多摩地区和冲绳岛的那霸市建成的独轨交通都具有较高技术水平和较大的运量，在城市客运交通中都起着重要的作用。
（2）轻轨交通
在国外，轻轨系统出现于20世纪60年代初期，欧洲一些国家为满足城市公共交通客运量日益增长的需要，在改造旧式有轨电车的基础上，利用现代化技术水平改造和发展有轨电车系统，提高技术水平和服务质量而发展成轻轨系统。到20世纪70年代人们终于认同轻轨系统作为一种高性能，高投资快速轨道系统新型的交通模式，比低性能，低投资的公共汽车所起的作用要大，于是西欧各国纷纷发展轻轨系统。目前，世界上有320个城市拥有轨道客运交通系统，其中只拥有地铁的城市约占5%，同时拥有地铁和轻轨的城市约占11%，拥有轻轨和有轨电车的占84%。其中具有代表性的城市有：
美国萨克拉门托市，1987年3月建成一条穿越市中心的轻轨交通线路。其全长29.4 km，采用单一票制进行管理，建成后至1987年9月运送乘客达百万人次。
法国南特市，1984年建成一条自东向西穿过市区的轻轨交通线路，它也是法国首次建成的第1条现代化轻轨交通系统。目前年客运量接近2 000万人次。
加拿大温哥华市，1986年建成世界上第1条全自动化、线性电机牵引的轻轨交通系统。这是当今世界上投入运营的技术最先进的轻轨交通系统。
（3）巴士快速公交
20 世纪70 年代，巴士快速交通系统开始出现在巴西的库里蒂巴。当时的公共交通方案比较显示，轻轨交通总造价每公里约为017—112 亿美元，而建造公共交通专用道的每公里造价约20 万美元，系统造价每公里800—1200 万美元。于是，基于经济上的考虑，库里蒂巴将原来为轻轨交通预留的道路空间用于建设公共交通专用道。目前，库里蒂巴的交通主要依赖地面公交，75% 的市民出行乘坐公交车。
图1.2 巴西库里蒂巴的巴士快速公交
加拿大渥太华拥有北美最完整和使用率最高的巴士专用道。渥太华自1982 年以后就开始建造巴士专用道，包括1515英里长的高速公路巴士专用道、715 英里长的地面道路巴士专用道以及2 英里长的市中心巴士专用道，共有22 个车站和沿线的停车换乘设施，巴士专用道每天的乘客量为2 0万人次。
（4）无轨电车
21世纪是生态环境的时代，寻求持久永序的发展和进步是人类永恒的目标，而发展绿色交通正是实现这一目标不可或缺的重要环节。近些年来，许多发达国家基于节能、环保的需要重新审视无轨电车交通。因此，各国开始对其进行研究，以克服其缺点，无轨电车交通大有复兴之势。
从世界范围来看，电车的发展经历了一段“建设——拆除——重建”的曲折过程，上世纪60、70年代逐步减少甚至取消的无轨电车重新回到城市，出现电车回归热。在莫斯科、旧金山、米兰、温哥华等许多著名城市，无轨电车成了城市公共交通的主力。有无轨电车王国之称的俄罗斯，全国电车共有8万辆之多；美国如今已恢复了上世纪60、70年代淘汰的电车；日本广岛明确提出电车优先。