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1.2.2 国内研究现状
（1）独轨交通
北京首都机场三号航站楼为实现机场航站楼内旅客出行的方便, 在航站楼内的捷运系统使用了无人驾驶的摆渡车。这种摆渡车也是独轨车的一种形式, 它的车厢采用流线型, 以白底配红黄相间的条文为主色。车头侧面还印有“中国印”2008 年奥运会会徽, 醒目而不张扬。与普通轨道列车的不同就是实现无人驾驶。
图1.3 北京首都机场摆渡车
现在中国重庆城区内地势起伏不平，道路曲折而狭窄，坡度大，根据当地的具体情况，1991 年重庆市政府正式批准轨道交通系统列入重庆市城市建设总体规划，并成立市轨道交通总公司。轨道交通线路中，较场口至新山村线为高架独轨线，也是我国第一条独轨交通。全长17141 km，共17 个车站，车辆采用具有国际先进水平的ALWEG 型跨坐式独轨车。
（2）轻轨交通：
在轨道交通方面，有轨电车无疑是很古老的交通工具，也是轻轨的最早型式。但国外从20世纪50年代以来，一直在拆有轨电车。我国东北沈阳、哈尔滨等城市到80年代后期也终于拆掉了有轨电车，目前只有大连还存在这种交通工具。而轻轨交通则在世界各国大受欢迎，我国大陆快速轨道交通的建设比较晚，到1969年10月北京第一条从苹果园到西单长18.5 km的地铁才建成通车，随后天津、上海、广州先后修建了地铁。目前全国建成地铁线路总长101.7 km（北京为43.5 km，天津为7.4 km，上海32.3 km， 广州18.5 km），拥有地铁车辆600 多辆。 目前，我国还没有一座城市建有现代化的轻轨系统，但是很多大城市都在积极规划筹建和建设轻轨系统为配合我国轻轨交通建设的发展，建设部城市研究院等有关单位，在“七五”期间，就曾把《城市轻轨客运交通系统成套技术》作为国家重点科技攻关项目进行专题研究，从而为建立我国现代化轻轨交通体系和制定标准打下了基础，也为建设项目决策和技术路线的选择提供了主要参考依据，使我国现代化轻轨交通建设走向健康发展的道路，可以断言，轻轨系统在我国城市交通中必将有着十分广阔的前景。
（3）巴士快速公交（BRT）
我国目前已经开通了12个BRT 系统，自1999 年昆明市建设中国第一条中央式公交专用车道起，BRT开始了在中国的发展和演变。2005 年北京市BRT 的开通成为中国第一个完全意义的BRT系统。尽管北京市确立了向大运量BRT车辆演变的趋势，但这一系统在很大程度上并未被政府决策者和公众所关注。上面介绍的BRT 系统都有许多积极的特征，但最终都未能成为一个令人信服、可在其他城市复制的实例。而第二代BRT系统在很多方面都有了提高，如更先进的车辆，采用直达线路运营模式等。尽管直到2008 年，一些BRT系统依然被规划设计为封闭式系统（例如常州和厦门)，但大部分BRT 系统的规划设计最初就选择了直达线路运营模式，如大连、郑州、枣庄、合肥等。经过广州市市政设计研究院以及美国交通与发展政策研究所（Institute for Transportation and Development Policy, ITDP)多年规划和设计之后，广州市BRT 于2010 年2 月开通，开启了第三代BRT系统的序幕。随着由18 m BRT车辆组成的车队和走廊沿线的快速发展，2011 年年底之前，系统单向客流量将可能超过3万人次•h-1，日客流量可能超过100万人次。广州市BRT 已经打破了客流量记录，并且正在彻底革新关于公交服务的观念。
（4）无轨电车
无轨电车在我国运营近半个世纪，1989年已发展到26个城市，有4794辆在运营，每年载客30亿人次。那时，占公交车总量6.7％的无轨电车承担了11％的客运量。但是，进入20世纪90年代以后，无轨电车却遭遇冷落，一些城市相继实施“电改汽工程”，缩减电车规模，有的则干脆将线网拆除了。目前，全国尚有无轨电车运营的城市已由10年前的26个减少到18个，车辆减少了30％，客运量减少了46％，占公交车的比重由7．1％减至1．5％。无轨电车在天津、沈阳、南京、成都、福州等城市相继退出公交舞台。我国城市公交无轨电车日渐衰落、急剧萎缩、发展陷入低谷的状况，与国际上正在兴起的一股“电车复兴”热形成鲜明对照。作为“绿色交通”的一种重要交通方式，无轨电车的生存与发展面临新的抉择。 2000年6月，由台湾中华运输学会主办，建设部交通工程技术中心、国家计委综合运输研究所等部门协办的“绿色交通行动计划”在我国正式启动，武汉、长春、厦门、郑州、西安等被选为示范城市。北京、上海、广州等城市开始重新评价和认识无轨电车，带头加大无轨电车的投资和建设力度。在2005年编制的《无轨电车发展规划设想》中提到，2008年北京将拥有电车800辆，电车线网将达到四环甚至四环以外，基本覆盖城市核心区。1997年洛阳市投入1300万元，改造线路，新增45辆无轨电车，无轨电车已占公交车辆总数的20％。在酝酿拆除无轨电车过程中，大连最后不仅没有拆除电车，还新建了63公里有轨电车线。