PLC 可靠性高、编程简单且易维护，用作自动洗车机控制系统的核心，更能体现它 的这些完美品质。这对促进我国汽车清洗美容、汽车保养等产业的发展将具有重要的现实 意义[5]。

1。2  自动洗车机

全自动洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备，主要由电路、 气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求的洗车效果，具 有洗车效果好，效率高，节水等特点。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通 过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风 干。龙门往复式洗一辆车仅耗时 1。5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时 1。5min 左右，避免了手工洗车用水的随意性。洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进 行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机 电一体化产品。

全自动洗车机，顺应时代的需要应运而生，是一种科学的、环保的、符合中国国情的 洗车方式，它的出现是向传统洗车方式的挑战，必将引起洗车行业市场一场激烈的竞争和 带来根本性的变革。中国的洗车行业要发展，必须与国际洗车业接轨，缩小与国际先进洗 车行业的差距，因此，推广和考虑用全自动洗车机势在必行。

2  控制系统的总体设计

2。1  设计的思路源G于J优L尔V论N文M网WwW.youeRw.com 原文+QQ75201`8766

为了解放人力、提高效率、节约水资源，本控制系统将设计投币 100 元的自动洗车机。

功能设计如图 2-1 所示。

图 2-1：功能设计图

有 3 个投币孔，分别为 5 元、10 元及 50 元。当车辆停到预设位置且当投币合计 100 元或超过时，按启动开关洗车机才会动作启动灯亮起。七段数码管会显示投币金额，当投 币超过 100 元时，可按退币按钮，这时七段数码管会变回 100 元，表示找出余额。

2。2  设计的控制要求

（1）按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

（2）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，喷水机及刷子继续动作。

（3）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，喷水机及刷子停止动作，清洁剂 设备开始动作——喷洒清洁剂。

（4）洗车机右移到达右极限开关后，开始往左移，继续喷洒清洁剂。

（5）洗车机左移到达左极限开关后，开始往右移，清洁剂停止喷洒，当洗车机往右 移 3s 后停止，刷子开始洗刷。

（6）刷子洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，右移 3s 后，洗车机 停止，刷子又开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往右移，到达右极限开关停止，然后往左移。

（7）洗车机往左移 3s 后停止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移 3 s 后停 止，刷子开始洗刷 5s 后停止，洗车机继续往左移，直到碰到左极限开关后停止，然后往 右移。

（8）洗车机开始往右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净，当碰到右极限开关 时，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水及刷子洗刷继续动作，直到碰到左极限开关后停 止，并开始往右移。

（9）洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右极限开关时，洗车机停止并往 左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则洗车整个流程完成，启动灯熄灭。

（10）若洗车机正在动作时发生停电或故障、则故障排除后必须使用原点复位，将洗 车机复位到原点，才能做下面的动作，其动作就是按下复位按钮，则洗车机的右移、喷水、 洗刷、风扇及清洁剂喷洒均需停止，洗车机往左移，当洗车机到达左极限开关时，原点复 位灯亮起，表示洗车机完成复位动作。