在 NPN 三线常开的光电开关接线中,蓝色线接的是负极电压，棕色线接的是正电压， 黑色线接的是信号输入端口。

3。3  自动洗车机的主电路

主电路如图 3-3 所示。

图 3-3：主电路图

在主电路中，用了 1 台单相异步电机，根据实际要求选用的是中大的 5IK120GU-CF

型额定功率为 120W，额定电压为 220V。

其余 3 台异步电动机，选用的是博兰克的 F9 型三相异步电动机，额定功率为 20KW， 额定电压为 380V。

为了保证主电路安全稳定的运行，在主电路中加入了熔断器、空气开关和热继电器。

熔断器为主电路提供短路、过压、失压、过载、断相和电流不平衡运动的保护。 在选型中，基于实际的情况熔断器 FU5  选取的是 RL1-200  型,额定电流为 200A。

FU2~FU4 选取的是 RL1-100 型，额定电流为 100A。FU1 选取的是 RC1A-5 型，额定电流 为 5A。空气开关选取的是 DZ15-63/4901 型，额定电压为 380V，额定电流为 63A。热继 电器选用的是 JR16-60/3 型，额定电流为 60A。

5 个接触器分别控制着电机的通断，选用的是 CJ20-40 型，辅助触点额定电压为 5A， 吸引线圈额定电压为交流 220V，主触点额定电流为 40A，主触点额定电压为 380V。

（1）KM1 为自助自动洗车机的退币接触器，以洗车机的自助退币过程。论文网

（2）KM2 为自助自动洗车机的右转接触器，以实现洗车机的右转控制，KM3 为自 助自动洗车机的左转接触器，用以实现自主自动洗车机的左转控制，两者不能同时得电。

（3）KM4 为自助自动洗车机的毛刷运行接触器，以实现洗车机的洗刷控制要求。

（4）KM5 为洗车机风干风扇的接触器，以实现被洗车辆，洗车过程结束后快速风干 的控制。

3。4 PLC

3。4。1 PLC 的介绍

可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称 PLC），是一种具有微处理 机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内 储存与执行[1]。可编程控制器是由内部 CPU，指令和数据的存储器，输入和输出单元，电 源模块，数字仿真单元组件构成[4]。广泛应用于目前的工业控制领域。在可编程逻辑控制 器出来以前，平时要使用成百上千的继电器和计数器才能构成具备一样作用的自动化系统， 而如今，经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编 程逻辑控制器的系统程序日常情况下在出厂前已经初始化完结，用户能够按照自身的需求 自行编辑相应的用户程序来满足不一样的自动化生产需求[2]。

3。4。2 PLC 的选型

德国西门子公司生产的 PLC 种类齐全，功能强大，性能优越，有很高的市场认可度。 其中的西门子 S7-200 PLC，是深受市场的欢迎的一类，这个 PLC 系列主要包括 CPU 模块 和扩展模块丰富的成分，能够按照实际需要，变通配置，再加上其强大的指令系统可以近 乎完美的满足小规模控制系统的需求[20]。

3。4。3  西门子 S7-200 PLC 的说明

（1）S7-200 系列是一类可编程逻辑控制器（Micro PLC）。该系列产品以满足不同需 求的自动控制。因为拥有紧凑的设计、优秀的扩展性、便宜的价格和强大的指令，使得 SIMATIC S7-200 Micro PLC 能够近乎完美的满足小规模控制系统的需求[19]。这一切都使 得 SIMATIC S7-200 Micro PLC 在一个紧凑的性能范围内为自动化控制供给一个十分有用 和便利的解决方案。SIMATIC S7-200 Micro PLC 的应用领域从替换继电器和接触器不停 扩展到在单机、网络和分布式配备中更繁杂的自动化任务[17]。S7-200 也越来越多地供给 了之前曾因为经济原因而开发的特别电子设备的区域的投入。