2。3  设计的意义

全自动洗车机由电脑设计程序控制全过程操作，完全能够避免人工操作引起的人身、 设备事故，极大地提高了洗车的工作效率。在由程序控制中，采用仿形超软洗涤工具，能 排除人为因素，保证了洗车质量。而且比起人工洗车节约了很大的水量，不会造成太多的 浪费。在这些基础上还节省了人工，只需一个操作工人就能完成所有的步骤，能够极好的 满足这个快节奏生活的发展需求。

3  自动洗车机控制系统的硬件设计

3。1  简介

本设计系统采用 PLC 作为核心控制。以开关、投币及光电传感器作为信号采集单元， 以 PLC 作为数据处理和控制单元，以 7 段数码管作为数据显示单元，以指示灯作为用户 状态单元和开锁指示单元，组成硬件结构系统。

其中按钮输入信号包括人工输入的信号、洗车机碰到限位开关时的信号和光电传感器 的信号。人工输入信号包括：开始按钮、开始投币按钮、开始洗车按钮；洗车机碰到的限 位开关信号包括：洗车机的左限位开关信号、右限位开关信号。光电传感器信号：汽车位 置停放的信号。

3。2  光电传感器

3。2。1  简述

光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或 反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的；物体不限于金属，所有能反射光线的 物体均可被检测；光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收 到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测[10]。

3。2。2  光电开关的分类

（1）漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测 物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就 产生了开关信号；当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首 选的检测模式[10]。

（2）镜反射式光电开关：它也是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的 光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了 检测开关信号[10]。

（3）对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收 器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光 线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的 检测装置[10]。

（4）槽式光电开关：它通常采用标准的 U 字型结构，其发射器和接收器分别位于 U 型槽的两边，并形成一个光轴，当被检测物体经过 U 型槽并且阻断光轴时，光电开关就 产生了开关量信号[10]。槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明 与半透明物体,使用安全可靠。

（5）光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的 被检测物体进行检测[10]。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。

3。2。3  光电开关的选择来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

汽车停靠位置示意图如图 3-1 所示。

图 3-1：汽车停靠位置示意图

由于我们检测的是车辆的位置，所以选择的是 OMKQN 的 E3S-5DN1/5L 型号的对射 式光电开关 NPN 三线常开的输出形式。他能够很好的帮助我们解决车辆停止位置的准确 性检测的困扰。

对射式光电开关 NPN 三线常开的光电传感器接线图如图 3-2 所示。

图 3-2：NPN 三线常开的光电传感器接线图