5。3 技术难题与解决方案 5

结  论 5

展  望 5

参 考 文 献 5

致  谢 5

1  前言

1。1 开发背景源F于K优B尔C论V文N网WwW.youeRw.com 原文+QQ752^018766

每年四五月份，随着天气转暖，校园周围树林中杨树、柳树也开始发芽，大量杨絮、柳絮、梧桐毛随风飞扬，稍不小心就会吸入鼻腔或落入眼中，引发过敏性鼻炎，阻挡视线，对行车造成了安全隐患。很多同学为了防止杨絮吸入口鼻，全副武装后才敢出门，但温热的天气不适合穿戴过多的衣物，给学生出行造成极大的困扰。除了让学生苦恼外，也给校园环卫工人造成很大麻烦，清理杨絮成为他们的日常主要工作。通常是刚清洁完一片区域，一阵风刮过后，又到处都是。每当到这个季节，杨絮随风飘散而且难以清扫，清洁工需要一直工作才能保持路面清洁，只能不停的来回清扫。在城区的主要街道上为了能够快速扫清路面积存的飞絮，市环卫集团加大清洁力度，采用人机结合的处理方式，出动洒水车、扫洗车进行清洁作业，利用水的吸附力，将杨絮粘缚于一起，以达到降尘降絮的目的，方便环卫工人清扫。

1。2 可行性分析

可行性分析指在系统进行开发前，从各个方面对系统的开发展开对应的研究和分析，尽可能的规避一些不必要的错误产生，保证系统开发的稳定可行。在系统进行开发时，均需进行全方位的调查，以此为基础，针对调查结果进行系统开发的必要和可行性分析，详细分析分为下述四个部分：应用背景可行性、技术可行性、经济可行性、操作可行性。

1。2。1 应用背景可行性

在校园中，道路狭窄、学生多、人员密集，适用于市区作业的大型洒水车、扫洗车无法正常使用。在教学办公楼中杨絮遍布，给教师办公环境造成了影响，有碍于正常教学安排，与此同时给同学们的学习环境造成了一定的影响，有碍于良好阅读环境的营造。虽然可以使用吸尘器进行吸取或者使用湿拖把进行扫除，但是受到供电环境限制，环卫工人只能不停的来回清扫才能维持清洁。为此设计一款具有洒水清洁的小型清洁车的需求越来越迫切。

1。2。2 技术可行性来自优O尔P论R文T网WWw.YoueRw.com 加QQ7520`18766

设计中清洁车以市区路面大型清洁车外形为参考依据，通过使用arduino Mega 2560作为智能洒水车的核心控制板。关于核心控制板有很多种，例如8位的51、16位的MSP、32位的ARM等等。而本设计中所涉及的硬件设备使用功能多，但是数据处理方面要求并不高，所以8位处理器的单片机即可使用，而在8位处理器中，Arduino的开源性相对51更好，而前者比51问世较迟，在一些数据引脚上做了很大的变动，更加方便了开发者开发。该控制板最大特色特点即是其拥有54个数字输出引脚，这数量足够我们外接更多的传感器，并且其更大特色在于其有4个串口可供使用，可以通过串口连接各个使用串口通信的模块，如本设计中的PS2无线控制模块等。

在本设计所使用的控制器Arduino Mega 2560中，有着和C++语言类似的语言规范格式，其内部尤为重要的两个函数分别是setup()和loop()。Setup()是初始化单片机的各个引脚状态为输入或输入或者拉高，在程序的整个生命周期中只调用一次。Loop()则相当于C++语言中的mian()函数，在执行完setup()函数后，与C++程序不同的是一直循环执行该函数。便于开发者迅速掌握，投入到实际项目开发中。