5

5。3 技术难题与解决方案 5

结  论 5

展  望 5

参 考 文 献 5

致  谢 5

1  前言

1。1 开发背景源F于K优B尔C论V文N网WwW.youeRw.com 原文+QQ752^018766

每年四五月份,随着天气转暖,校园周围树林中杨树、柳树也开始发芽,大量杨絮、柳絮、梧桐毛随风飞扬,稍不小心就会吸入鼻腔或落入眼中,引发过敏性鼻炎,阻挡视线,对行车造成了安全隐患。很多同学为了防止杨絮吸入口鼻,全副武装后才敢出门,但温热的天气不适合穿戴过多的衣物,给学生出行造成极大的困扰。除了让学生苦恼外,也给校园环卫工人造成很大麻烦,清理杨絮成为他们的日常主要工作。通常是刚清洁完一片区域,一阵风刮过后,又到处都是。每当到这个季节,杨絮随风飘散而且难以清扫,清洁工需要一直工作才能保持路面清洁,只能不停的来回清扫。在城区的主要街道上为了能够快速扫清路面积存的飞絮,市环卫集团加大清洁力度,采用人机结合的处理方式,出动洒水车、扫洗车进行清洁作业,利用水的吸附力,将杨絮粘缚于一起,以达到降尘降絮的目的,方便环卫工人清扫。

1。2 可行性分析

可行性分析指在系统进行开发前,从各个方面对系统的开发展开对应的研究和分析,尽可能的规避一些不必要的错误产生,保证系统开发的稳定可行。在系统进行开发时,均需进行全方位的调查,以此为基础,针对调查结果进行系统开发的必要和可行性分析,详细分析分为下述四个部分:应用背景可行性、技术可行性、经济可行性、操作可行性。

1。2。1 应用背景可行性

在校园中,道路狭窄、学生多、人员密集,适用于市区作业的大型洒水车、扫洗车无法正常使用。在教学办公楼中杨絮遍布,给教师办公环境造成了影响,有碍于正常教学安排,与此同时给同学们的学习环境造成了一定的影响,有碍于良好阅读环境的营造。虽然可以使用吸尘器进行吸取或者使用湿拖把进行扫除,但是受到供电环境限制,环卫工人只能不停的来回清扫才能维持清洁。为此设计一款具有洒水清洁的小型清洁车的需求越来越迫切。

1。2。2 技术可行性来自优O尔P论R文T网WWw.YoueRw.com 加QQ7520`18766

设计中清洁车以市区路面大型清洁车外形为参考依据,通过使用arduino Mega 2560作为智能洒水车的核心控制板。关于核心控制板有很多种,例如8位的51、16位的MSP、32位的ARM等等。而本设计中所涉及的硬件设备使用功能多,但是数据处理方面要求并不高,所以8位处理器的单片机即可使用,而在8位处理器中,Arduino的开源性相对51更好,而前者比51问世较迟,在一些数据引脚上做了很大的变动,更加方便了开发者开发。该控制板最大特色特点即是其拥有54个数字输出引脚,这数量足够我们外接更多的传感器,并且其更大特色在于其有4个串口可供使用,可以通过串口连接各个使用串口通信的模块,如本设计中的PS2无线控制模块等。

在本设计所使用的控制器Arduino Mega 2560中,有着和C++语言类似的语言规范格式,其内部尤为重要的两个函数分别是setup()和loop()。Setup()是初始化单片机的各个引脚状态为输入或输入或者拉高,在程序的整个生命周期中只调用一次。Loop()则相当于C++语言中的mian()函数,在执行完setup()函数后,与C++程序不同的是一直循环执行该函数。便于开发者迅速掌握,投入到实际项目开发中。

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