3。2 电机驱动模块文献综述

模块选用L298N双路H桥电路如图3-2，该模块将大部分功能集成化，使得开发机器人更加方便。模块安装了散热器，可以承受更大的电流。且线路布线合理、均采用贴片元件、体积小、方便安装、且输出端采用高速肖特基二极管作为保护[4]。

1．逻辑部分输入电压VD：3。5～12 V

2．驱动部分输入电压VS：4。8～35V

3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA

4．驱动部分工作电流Io：≤2A

5．最大耗散功率：25W（T=75℃）

6．控制信号输入电平：

高电平：2。3V≤Vin≤5V

低电平：-0。3V≤Vin≤1。5V

7．工作温度：-25℃～＋130℃

8．驱动形式：双路大功率H桥驱动