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    摘要：无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现在，虽然各式各样的交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但是无刷直流电动机正在受到普遍的关注。
    本文在对无刷直流电动机调速系统的发展以及应用综述的基础上，介绍基于MC33035和MC33039的直流电动机调速闭环系统。文中主要分析了无刷直流电动机的工作原理和基本结构,在此基础上确定了系统的总体方案，阐述了该系统的基本工作原理并对硬件各个元器件的设计进行详述分析。
    在最后的调试阶段，带上负载电机进行闭环调速系统调试，最终结果证明，基于MC33035和MC33039的无刷直流电动机闭环调速系统实现了无静差调速。
    关键字： 无刷直流电动机；MC33035；位置传感器 3800
    Design of Low-Power Brushless DC Motor Speed Control System
    Abstract: Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern.
    Based on the development and application of brushless DC motor speed control system, this essay introduces the DC motor speed control system which based on MC33035 & MC33039. The fundamental structure and working principle of brushless DC motor are mainly analyzed. Furthermore, the design of components and the working principle of control system are introduced in detail.
    The load is put on the brushless DC motor speed control system in the debugging stage, which proves that the control system based on MC33035 & MC33039 is succeed in realizing no steady-stage error.

    Keyword: Brushless DC Motor; MC33035; Position sensor.
    目录
    摘要    Ⅰ
    Abstract    Ⅰ
    1绪论    1
      1.1无刷直流电动机的发展    1
      1.2无刷直流电机的应用    2
      1.3无刷直流电动机的研究动向    3
      1.4 课题研究任务    4
    2 无刷直流电机结构和工作原理    5
      2.1 无刷直流电机结构    5
      2.2 无刷直流电动机的工作原理    7
        2.2.1  无刷直流电动机转矩分析    7
        2.2.2．无刷直流电动机与输出开关管换流信号    8
    3 系统控制方案论证    10
      3.1 控制方案    10
        3.1.1 采用集成电路    10
        3.1.2 采用DSP    10
        3.1.3 采用可编程阵列    11
        3.1.4 方案选择    12
      3.2 驱动方案    12
        3.2.1驱动方案选择    12
        3.2.2 驱动功率管选择    13
    4 硬件电路设计    14
      4.1 基于MC33035的控制电路设计    14
        4.1.1 MC33035介绍    14
        4.1.2  MC33035各管脚功能介绍    14
        4.1.3  MC33039芯片介绍    16
        4.1.4 电动机控制回路外围元器件选择    17
      4.2驱动电路设计    19
        4.2.1 功率开关电路设计    19
        4.2.2 IR2103 芯片功能介绍    20
        4.2.3 电机驱动外围电路元器件选择    21
      4.3 模拟负载硬件设计    22
        4.3.1电机机架设计    22
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