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0.2 0.22 661 65
0.3 0.33 942．65 132.4
0.4 0.43 1382 170
0.5 0.51 1696.2 102.1
通过两组实验数据比较之后，发现负载对于电机的转速有影响，但同时，闭环系统也起到了作用。当负载减小，负载电流上升，转速就略微下降。
最后测了一下无刷直流电机闭环系统的启动和停止波形。如图5.7所示。
图5.7 无刷直流电机闭环系统的启动和停止波形
6 结论和展望
本文在了解无刷直流电机的基础上，通过对无刷直流电机性能、控制方式的分析，在基于摩托罗拉公司的MC33035和MC33039芯片设计了一种简单的，用模拟电路和数字电路实现对无刷直流电机的控制。
在设计初期，由于对于无刷电动机的结构和原理以及其控制方案不熟悉，就去学校图书馆参考了很多书籍。期间从文献上看到了很多控制方案，有基于DSP的控制、单片机控制、集成芯片等。最后结合自己的情况，选择了集成专用芯片MC33035和MC33039来控制。之后又参考了MC33035的技术规格书，从规格书上的典型无刷电动机控制电路上，得到了设计线路板的灵感。在驱动芯片方面，也是经过导师点播，选用IR2103芯片。控制回路当初设计完的时候，并没有加LED观察灯和示波器检测口。也是经过导师提醒后才加上。
对于整个毕业设计，我觉得不足的地方在于由于时间有限，没有来得及做双闭环无刷电动机控制系统。只做了调速单闭环系统。在设计中我发觉模拟电子和数字电子基础不扎实，很多电路设计都考虑不周全，今后要努力填补自己在专业知识上的漏洞。
和我毕业设计课题息息相关的无刷电动机有着美好的前景。当今世界上，无刷电动机的应用范围极为广泛，从家用电器到医疗设备再到航天卫星和潜艇驱动，无刷电动机无不起着举足轻重的作用。
近几年，无刷电动仍在继续飞速发展。从原来的有位置传感器电机变为现在的无位置传感器的无刷直流电机。它不是利用反电动势来检测位置，而是通过贴于转子表面的非磁性导体材料，利用定子绕组高频开关工作时非磁性材料的涡流效应，使开路电压的大小随转子位置变化，从而通过检测开路相电压来判断转子位置。这种无位置传感器的无刷直流电机克服了一般位置无刷电机的启动和低速运行问题，但该方法需要特殊电机，对电机的制作工艺提出了很高的要求。
不管是有位置还是无位置传感器的无刷电机，其都有有待解决的问题，转矩脉动就是无刷电机存在的一个主要问题。由于转矩存在脉动，使的无刷电机在交流伺服系统中的应用受到了限制，尤其是在直接驱动的应用场合，转矩脉动使的电机转速控制特性恶化，因此，消除转矩脉动成为提高伺服性能的关键。
随着电力电子技术、控制技术的发展，位置检测可以使用芯片通过适当的算法来实现。高速微处理器DSP器件以及专用控制芯片的出现，使得运行速度和处理能力有了很大的提高。采用DSP控制无位置传感器无刷电机成为研究的热点，低成本DSP无位置传感器无刷直流电机，成为无刷电机的发展方向。
致谢
这次毕业设计即将结束，在此要特别特别感谢在毕业设计过程中给我很多很多帮助的指导老师孙。另外，还有协助我一起完成电机机架的工程实训中心的车床指导老师吴老师。最后还要感谢不断给我加油鼓励的爸爸妈妈。
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