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（6）6个输出引脚分为上桥和下桥。下桥有PWM信号。上下桥输出最高电压可达40V，驱动电流可达50mA。上桥为反相输出，下桥则为正向输出。6个输出引脚可通过串接一只几百欧的电阻来驱动功率管。
（7）管脚1、2、24为高驱动输出，高驱动为OC门输出“0”有效，管脚19、20、21为低驱动输出，低驱动为推拉门输出“1”有效。
MC33035内部功能图如图4.1所示
图4.1 MC33035内部功能图
4.1.3 MC33039芯片介绍
MC33039是一种专门用于无刷直流电动机控制系统的高性能闭环转速调节控制系统适配器。该芯片包含三个输入脉冲，每路输入缓冲都带有一个延时器以提高抗干扰能力，此外，MC33039还带有三个数字信号边沿检测器，一个可编程单稳态以及一个变换器输出，故可满足要求传感器进行相位转换的系统。它不需要或光转速计就能实现精确的转速调节。虽然该器件主要与MC33035一起搭配使用，但它也能经济地用于许多其他闭环转速控制系统。MC33039的管脚图如图4.2所示。
MC33039芯片具有一下特点
（1）可对每个输入转变经行数字检测以改善低俗电机运转。
（2）具有滞后作用的TTL兼容输入端。
（3）工作与Mc33035基准电压直接供电的5.5V低压状态。
（4）内部分流调节器允许工作与非调节电压源。
图4.2 MC33039管脚图
MC33039的工作原理
3个输入引脚1、2、3监控无刷电机转子位置传感器，每个传感器信号跳变用数字检测，在锁存的“置位”输入操作“或”操作，并引起Ct放电。相应的输入脉冲以一定义的幅度在5号引脚产生，可编程宽度由Rt和Ct的值缩决定。输出脉冲序列的平均电压随电机速度增加而上升，当通过一个低通滤波器或者积分器馈电时，产生与速度成正比的直流电压。反相器输出（引脚4）用于控制器和电机传感器相位约定不兼容系统中。输出脉冲幅度Voh对温度是常量，且由电源电压Vcc（引脚8）来控制。在温度范围内保证低至5.5V可以工作，对于没有稳压电源的系统，提供了内部8.25V的并联稳压器。其内部功能图如图4.4所示。
图4.3 MC33039的内部功能图
4.1.4 电动机控制回路外围元器件选择
（1）振荡器设计
内部斜升振荡器频率可以通过定时器件RT和CT确定。电容CT通过电阻RT的基准输出管脚（引脚8）充电，通过内部放电三极管放电。振荡器峰值和谷值典型值分别为4.1V和1.5V。考虑到噪声和输出转换频率的这种，一般范围在20-30kHz。根据 图4.4
100uF,RT为51k，频率f=1/2πRC。原理图如图4.4所示。
（2）误差放大器电路设计
实验初期，为了调试电机开环运行，将12和13管脚短接，使电机开环运行。而在12和13管脚接R14和C14则可以变成闭环回路。为了方便在开环和闭环来回切换，在12和13管脚间焊接一个管套。
R14和C14并联作为比例积分调节器。原理图如图4.5所示
（3）限流电路设计 图4.5
在MC33035内部电路中，转子电流通过在三个下级开关三极管串联一个电阻RS，转换为电压。通过感应电阻的电压随着电流感应输入而改变，并和内部100mv基准电压比较。这里采用R17和R15分压电阻，来实现功能。电流感应比较器输入范围大约为3.0V。如果超过了100mv的电流感应阈值，比较器复位下级感应锁存器并停止输出开关。 图4.6
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