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自动化的一个重大变化是灵活性和可兑换性在生产过程中不断增长的需求。制造商越来越需要能够轻松地从一个产品制造向另一制造产品切换的能力，而不需要完全重建生产线。数码电子产品也有帮助。前者基于模拟仪器代替数字等同物可以更准确和灵活的，并对于更复杂的配置，参数化和操作提供了更大的范围。这是伴随现场总线其中规定一个网络（即单根电缆）是指控制系统和现场仪表的水平，消除了硬连线之间进行通信的革命。
在约翰•霍姆伯格讲座中（哥德堡查尔姆斯理工大学教授）：人们站立于从工业社会大转变为一个生态，社会和经济可持续发展的社会的时刻。不断增加的人口将减少一段时间（1-2儿童/家庭）。人口老龄化将在时间进行归一化。二氧化碳水平增加，从200ppm的到400ppm的和仍在增加会导致全球变暖。我们必须增加能量效率和文护将在未来更重要。还有的企业时能够获得金钱的能源效率解决方案的新业务模式的需求。
在这次试验中通过将机器人[1]，CNC，PLC相结合，利用自动化功能模块使这几个部分结合在一起最终实现了智能化的CNC管道传输。
1.2 国内外研究现状与水平
1.2.1 国内
1.2.2 国外
1.3 关键词说明
1.3.1 CNC
运动沿着多个轴来控制，通常是在至少两个（X和Y）和工具主轴该移动在Z（深度）。工具的位置是通过一系列的步骤往下齿轮，以便提供高准确度的动作，或在现代设计中，直接驱动步进电机或伺服电机驱动的电机。开环控制的工作原理，只要部队保持足够小和速度都不算太大。在商业金属加工机械闭环控制是标准的，为了提供精度，速度要求，并要求重复性。
数控（NC）是机床是由编码的存储介质上精确地编程的命令操作，而不是通过手轮或杆，或机械地经由单独凸轮自动化手动控制的自动化。 NC今天最重要的是计算机（或电脑）数字控制（CNC），其中电脑上播放的控制的一个组成部分。
在现代数控系统，终端到终端组件设计是高度采用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）程序自动化。该方案产生被解释为提取通过后处理器来操作一个特定的机器所需要的命令，然后再加载到数控机床进行生产的计算机文件。因为任何特定的组件可能需要使用多种不同的工具 - 钻，锯，等，现代机器经常结合多个工具成一个单一的“小区”。在其他装置中，许多不同的机器用于与外部控制器和人或机器人操作员，该部件移动，从机器到机器。在这两种情况下，该系列的生产所需的任何部分的步骤是高度自动化的，并产生一个该紧密匹配的原始CAD设计的一部分。
1.3.2 机器人技术
机器人技术[2]是机械工程，电气工程和与机器人[3]的设计，建设，运营和应用处理计算机科学，以及计算机系统的控制，感官反馈，信息处理的分支。这些技术处理自动化机器，可以采取人的地方在危险的环境中或制造工艺，或类似人类的外观，行为，和/或认知。
机器人是一个快速增长的领域，因为技术进步不断;研究，设计，建设新型机器人服务于各种实际用途，无论是在国内，商业，军事或。许多机器人做是危险的人，如化解炸弹，地雷和探索沉船的作业。
机械臂是一种机械手臂[5]，通常是可编程的，具有类似功能的人的手臂;该臂可以是总和机制，或者可以是更复杂的机器人的一部分。这样的操纵器的链接由接头允许任一旋转运动（如在关节机器人）或平移（直线）位移连接。操纵器的链接可以被视为形成一个运动链。操纵器的运动链的末端被称为端部执行器，它是类似于人的手。
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