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2.2 无线数据传输信号的解码 10
2.3 无线数据传输协议 11
2.4 无线数据传输系统的调制和解调 11
3 硬件设计 12
3.1 CC1100 12
3.1.1 电路结构 13
3.1.2 4线串行配置数据接口 13
3.2 单片机选择 14
3.2.1 51单片机的特点 14
3.2.2 PIC单片机的特点 15
3.3 PIC16F690 16
3.3.1 引脚及说明 16
3.3.2 工作模块 17
3.4 硬件系统设计 19
3.4.1 控制器电路 19
3.4.2 无线数据收发模块电路 19
3.4.3 电源模块 20
3.4.4 电平输出模块 20
4 软件设计 22
4.1 电路图绘制软件PROTEL DXP 22
4.2 串口通信控制器 23
4.3 主程序流程图 24
4.4 数据收发子程序流程图 25
5 实验调试过程 26
6 总结与展望 29
6.1 总结 29
6.2 展望与拓展 29
致谢 30
参考文献 31
附录 32
1 绪论
随着我国经济全球化的推进，各地区经济往来愈加频繁，我们迫切需要一种快速、低成本的运输方式，在这个大环境下，高速铁路得到了快速发展。高速铁路在如今的发展中具有很高的社会效应，它带动了附近沿线的经济发展，也加快了交通和生活节奏。1964年，随着世界历史上的第一条真正意义上的高速铁路诞生以后，它标志着全世界所有国家的铁路开始进入了高速铁路发展时期，而这诞生的第一条高速铁路——“新干线”也成为了标志性的代表。
此后，高速铁路快速发展，很多发达国家开始大力发展高速铁路，如：1972年法国的TGV001列车和Z7001列车，其速度在250公里/小时到320公里/小时之间，TGV动车组在1981年创下了380公里/小时的记录，TGV也成了法国高速铁路的代名词；我国铁路运输，在2004年的时候进行了第五次的大提速，使得列车运行原本的运行速度提高到了达到160公里/小时的速度，这是我国铁路正式迈入高速铁路的一个重要的里程碑；在2007年的时候，则又一次进行了大提速，开通了行驶时速高达200公里的旅客列车。高速铁路的快速发展与列车自动控制系统的发展密切相关，日本“新干线”铁路于1964年交付使用，由于新干线其列车自动控制系统的先进性，在四十多年的时间中，从未出过任何运行事故，在运行了仅仅8年的时间后，就收回了建造时的全部投入，为日本的经济发展提供了巨大的贡献。
众所周知的，铁路运输有两大关键因素，一个是安全，另一个是效率，这两个重要部分则是我们铁路信号通信系统中必须要保障的。我国为了大力发展高速铁路的建设，列车的行车安全保障是必须放在第一位的，因此我国就对列车自动控制系统（ATCS）提出了更加严格的要求。
列车自动控制系统，也就是所谓的ATCS，就是列车在高速运行的途中，通过传感器检测出列车现在的状态，包括运行的行车间隔和其运行速度等，这样的监测和控制被称为ATCS。从图1-1可以看出，按照功能可以将列车自动控制系统分为以下4个子系统:
(1) 列车自动监控子系统（ATS）
(2) 列车防护子系统（ATP）
(3) 列车自动驾驶子系统（ATO）
(4) 计算机联锁设备（SSI）
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