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    摘要：本论文讨论了网络环境下一类中立型神经网络的自适应同步控制问题。首先在不带有网络的情况下，考虑驱动系统参数对于响应系统部分未知的情况，对现有的自适应控制器进行了仿真，并给出了响应系统参数随时间变化的收敛趋势。通过仿真验证了这种控制策略的有效性。其次，将网络环境纳入考虑的范围，使用TrueTime工具箱对无线网络和有线网络环境进行仿真，研究分析这种自适应控制器的设计方法在网络环境下的有效性以及不同网络环境对这一类神经网络同步性能的影响。6499
    关键词  神经网络  网络控制  自适应   TrueTime仿真
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Research on the network-based adaptive synchronization control of a class of neural-type neural networks
    Abstract
    In the dissertation, we discuss the adaptive synchronization control of a class of neural networks of neural-type under the networked environment. First, we consider the case that the parameters of the master system are partly unknown to the response system without the networked environment. According to the existing adaptive controller design method, we develop a simulation platform and display the convergence trend of the parameter of the response system. We also verify the effectiveness of this control strategy by simulation. Second, the effects of the communication network are taken into consideration. By using the TrueTime toolbox of MATLAB, we develop a platform to simulate the wireless network communication, and further analysis the effectiveness of the method above under the networked environment. The effects of the network parameters to the synchronization performance are also discussed. Finally, we come to our conclusion and provide some discussions.
    Keywords  Neural network    networked control    adaptive           TrueTime
     目  次
    1. 绪论    1
    1.1  人工神经网络背景介绍    1
    1.1.1  生物神经元与人工神经元    1
    1.1.2  人工神经网络的操作过程和基本功能    2
    1.1.3  人工神经网络优点    2
    1.2  网络控制背景介绍    3
    1.2.1  网络控制系统概述    3
    1.2.2  网络控制系统发展历程    4
    1.2.3  网络控制系统的应用现状与发展方向    5
    1.2.4  网络控制系统存在的问题及未来研究的主要方向    7
    1.3  神经网络的网络化同步控制背景介绍    7
    1.4  本章小结    8
    2.  含有未知参数的中立型神经网络自适应同步    9
    2.1  引言    9
    2.2  问题描述    10
    2.3  控制策略的选取    11
    2.4  数值仿真    12
    2.5  本章小结    17
    3.  网络环境下中立型神经网络同步    18
    3.1  网络化同步控制的系统模型    18
    3.2  TrueTime简介    19
    3.3  无线模块仿真    19
    3.3.1  实验结构描述    19
    3.3.2  基于TrueTime的无线平台构建    21
    3.3.3  实验结果分析    23
    3.3.4  网络环境对同步性能影响的仿真研究    26
    3.4  有线模块仿真    32
    3.4.1  实验结构描述    32
    3.4.2  基于TrueTime的有线平台构建    33
    3.4.3  实验结果分析    35
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