摘要永磁同步电动机的运动控制需要精确的转子磁极位置信号去实现磁场定向。传统机械传感器检测电机转速和磁极位置的方法，存在成本高、可靠性低、恶劣环境下适应能力差等问题。因此，研究一种可靠的、低成本的无需机械传感器的控制方法，便成了电机控制技术领域中的一个研究热点。65247

本文在永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理的基础上，摈弃机械传感器的检测电机转速的方式，采用无传感器的方式实现对转子位置的定位和转子速度的预估，并利用MATLAB/SIMULINK对电机的直接计算法和滑模观测器法两种速度辨识方案进行了建模仿真与分析，通过研究无传感器检测的方式，达到在实际运用过程中，降低成本、提高系统运行的可靠性，系统的控制精度。

毕业论文关键词  永磁同步电机  矢量控制  无传感器控制

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title     Sensorless Vector Control Research And  Simulation Of Permanent Magnet  Synchronous  Motor                 

Abstract

The motion control of PMSM needs precise   rotor magnetic pole position. Traditional method is using  mechanical sensors to detect magnetic motor speed and location, but it has some problems such as: high cost, low reliability and poor  adaptive capacity with adverse environment. Therefore, the research  of a reliable, low-cost control method without mechanical sensors has become a hotspot in the field of motor control technology.

Direct Calculation and Sliding Mode Observer method of estimating the rotor speed and position are simulated and analyzed by using MATLAB/SIMULINK. By studying the sensor detects no way to reach the practical application of the process, reduce costs, improve system reliability, system control precision.

Keywords: Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)   Sensorless Control      Vector Control

目  录

1  绪论 1

1.1  课题研究背景 1

1.2  课题研究现状 1

1.2.1  永磁同步电机发展概况 2

1.2.2  永磁同步电机的特点与优点 3

1.3  课题研究意义 4

1.4  本文主要内容和章节结构 6

2  永磁同步电机的矢量控制技术 7

2.1  矢量控制的基本原理 7

2.2  矢量控制的坐标变换 7

2.3  永磁同步电机在dq坐标系下的模型参数 9

2.4  本章小结 12

3  直接计算法 13

3.1  直接计算法的原理 13

3.2  直接计算法的模型建立 14

3.3  直接计算法的仿真结果 17

3.4  本章小结 20

4  滑模观测器法 21

4.1  滑模观测器法的原理 21

4.2  滑模观测器法的主要步骤 21

4.3  永磁同步电机的滑模观测器控制 22

4.4  模变结构控制器的设计