在分析永磁同步电机时,假设[10] [11]源.自/优尔·论\文'网·www.youerw.com/
(1)定子绕组Y形连接,绕组电流为对称的三相匿弦波电流;
(2)定子磁场呈正弦分布,不考虑谐波与饱和;
(3)忽略电机涡流和磁滞损耗;
(4)转子没有阻尼绕组。
磁同步电机的转子是永磁体励磁,转子磁链矢量与转子磁极的位置一致,通常采用dq转子坐标系(将d轴固定在转子励磁磁通 的方向上,q轴为逆时针旋转方向超前d轴90o电角度,dq坐标系与转子同步旋转)或 定子坐标系。将 轴与三相abc定子坐标系的 轴重合, 轴为逆时针旋转方向超前 轴电角度90o, 坐标系是静止不动的)。
矢量控制的目的是为了改善转矩控制的性能,最终仍然落实到对定子电流的控制上。由于定子侧各物理量为交流量,在矢量空间上以同步速旋转,计算、调节和控制均不方便。因此,需借助坐标变换,使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系,站在同步坐标系上观察,则电动机的各物理量就变成了直流量。此时交流电动机便等效为了直流电动机,那么模仿直流电动机的控制策略,得到直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换,就能够控制异步电动机了。