1) 城轨车辆制动系统的结构。研究城轨车辆的防滑控制系统和空重车调整等部分，进行初步的防滑实验和空中车调整实验。

2) 空气制动系统的工作原理。通过BCU控制四个基础制动单元进行一阶段制动缓解、阶段制动缓解、紧急制动缓解实验、空重车调整实验和防滑实验。

3) 搭建实验平台。基于现有的实验教学平台，完成防滑系统实验和空重车调整实验的构建。文献综述

4) 实验分析。同时相关实验，测试防滑系统在控制车轮速度，消除列车速度与车轮速度之间产生的速度差中的作用；测试空簧压力对什么的影响。

针对上述研究内容，具体的研究路线如图1。1所示，首先了解制动、缓解、防滑、空重车调整等原理，其次构建实验平台，最后获得实验数据，得出结论。

图 1。1技术路线

章节安排

第一章 绪论。简单介绍了课题的目的和意义，制动系统直接影响了城轨列车的安全性，为了提高城轨列车车辆的安全性，设计制动装置系统变得尤为重要，其中防滑系统和空中车调整装置在制动系统中尤为重要。防滑控制系统和空重车调整装置国内外的研究现状，以及它们的发展趋势。本课题的具体研究内容和所用的技术路线。最后是论文的章节安排。

第二章 防滑系统和空重车调整原理研究。通过对防滑系统和空重车调整装置的研究，介绍了防滑系统的主要组成、滑行的产生、防滑控制装置的作用和防滑系统电路气动图的原理；以及空重车调整装置、组成和电路气路图的原理。

第三章 城规制动系统模拟试验台构建。主要介绍实验台的组成部分和实验系统，由数字计算机、机械台体和空气压缩机组成；制动模拟实验、防滑模拟实验和空气弹簧模拟实验构成实验系统。

第四章 城轨制动系统中防滑系统和空重车调整实验。主要还是通过每个实验得出结论，防滑器实验中稍微降低其中一轴转速，则相应排风阀发生排风动作，相应压力降低。表示该轴制动力相对过大，因此排风以降低该轴制动力。稍微增加其中一轴转速，则相应其他排风阀发生排风动作，相应压力降低。表示其他轴制动力相对过大，因此排风以降低其轴制动力。空重车调整装置实验，在这个过程中，制动电磁阀一直处于得电状态，直到空簧1排风发打开（模拟空车状态）后得很短时间后，转变为失电状态，而此时得缓解电磁阀转变为得电状态直到完全缓解后才转变为失电状态。此时给空簧一排风，人为使空簧压力减少，可以明显的观测到制动压力同时减少。

第五章 小结。 

防滑系统和空重车调整原理研究

列车制动时，列车会产生普通的轮轨发热，擦伤等迹象，严重会不稳定，事故发生。 因此，根据不同的条件和环境的影响，调整胶粘剂的尺寸以确保列车制动的安全。对于中国城市轨道交通工具的附着力特点，要特别注意。采取适当措施，提高车轮和轨道之间的附着力，提高牵引力和制动力。当然，实际操作途径，也是根本途径是提高粘着系数。提高粘着系数对我国城轨列车防滑控制系统的研制有极其重大的意义。

制动过程中，确保列车制动稳定和可靠是关键问题，列车制动取决于制动力的大小，制动力取决于车轮与轨道特性之间的粘合性，使用车轮与轨道之间良好的附着力，不仅能显着提高机车加速性能，改善乘客乘坐 舒适，缩短制动距离，还可以有效减少机车空转和滑行，避免车轮与轨道之间的磨损，延长其使用寿命。

随着城市铁路的发展，空载重车辆的重量差距越来越大。如果重型车辆的制动率仍然按照空车进行设计，重型车辆的制动率将严重不足。重车设计为空车，制动率过大时会发生滑动磨损，所以为避免上述后果，城轨列车一般都装有空重车调整装置。在城轨列车调整方面，一般的客车因空重车别不大，不用调整。但是也有空重车差别很大的，必须有空重车调整装置。